第3.6.0章-圆环识别和执行结构如何合作 3.6 - 圆环中心识别 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练

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3.6 - 圆环中心识别

3.6.0-圆环识别和执行结构如何合作

目的最后是控制小车把东西放在圆环中间

先识别圆环位置，知道圆环圆心所在像素位置

升降式结构

升降机构中把摄像头安装在升级机构的上端

升降机构中把摄像头安装在 夹子上面

多自由度机械臂

多自由度机械臂的摄像头一般安装在前端


然后假设 小车的执行装置(夹子等)会把东西放到画幅中间(就是80,60)这个位置，那么就是调整小车，根据识别的圆心比如现在(64,61)这个位置和中心位置(80,60)的关系调整，比如这个时候小车就应该向左边移动一些，这样圆环的中心就距离画幅中心更靠近了。