STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10（usart）

最新推荐文章于 2025-10-05 12:06:31 发布

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#stm32 #嵌入式 #单片机 #串口通信

这篇博客详细记录了如何使用STM32 Cube MX配置TOF高速单线激光雷达L10，并通过USART进行串口通信。首先介绍了TOF雷达L10，然后在STM32 Cube MX中配置OLED(I2C)和USART，生成相关文件。接着，博主在代码中配置了串口通信的全局变量，实现了串口接收中断的开启和关闭，并确保在处理完中断后能循环接收数据。最后，主函数负责接收ASCII数据并显示在OLED上，同时提供了学习笔记的持续更新提示。

STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信

1. TOF 高速单线激光雷达 L10

在这里插入图片描述

2. STM32 Cube MX配置

1.1因为将数据显示在oled上，按OLED(i2c)配置好（RCC,SYS,IIC）

1.2 usart的配置
在这里插入图片描述
Parameter Settings设置不用改和要求一致

打开串口中断

1.3生成文件

3.代码配置

2.1按照OLED(i2c)加入“oled.c,oled.h,asc.h”

2.2串口不方便传参数，所以我通常会定义一些用于串口通信的全局变量

unsigned char UARTx_Rx_Buf[MAX_REC_LENGTH] = {
   
   0}; 
unsigned char UARTx_Rx_flg = 0;                   
unsigned int  UARTx_Rx_cnt = 0;                   
unsigned char UARTx_temp[REC_LENGTH] = {
   
   0};