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RSS订阅原创 欧拉角转为旋转矩阵
外旋是固定坐标系，内旋是动态坐标系。外旋和内旋具有等价性。动态坐标系依次绕zyx轴旋转，旋转矩阵。固定坐标系依次绕xyz轴旋转，旋转矩阵。numpy和scipy计算对比。
2025-05-28 23:32:47
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原创 roboticstoolbox.plot不显示图像
修改DFbot.plot(block=True)，控制Matplotlib 的窗口阻塞行为。在vscode运行，一闪而过，不显示。
2025-05-02 09:51:03
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原创 Python如何导入自定义的类
从Testsettings.py导入 ultralytics/utils 的class SettingManager。查看sys.path,当前脚本仅从，以下目录中寻找import的类。添加整个project到sys.path路径中。
2025-01-07 21:12:58
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原创 洛谷 P1102 A-B 数对
给出一串正整数数列以及一个正整数 CC，要求计算出所有满足 A−B=CA−B=C 的数对的个数（不同位置的数字一样的数对算不同的数对）。一行，表示该串正整数中包含的满足 A−B=C 的数对的个数。第二行，NN 个正整数，作为要求处理的那串数。第一行，两个正整数 N,CN,C。
2024-11-11 22:16:00
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原创 如何理解np.mean(x,1)和 np.mean(x,axis=(0,2,3))
假设 x[B, C, H, W]结果是[B,1,H,W] ：3层通道变成1层通道，这一层通道是均值。
2024-11-03 20:06:05
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原创 复现EfficientNet
Efficient-B0的总体结构，其中Conv=(Conv+BN_Swish),其中，如果一个module重复2次或者2次以上，那么stride=2仅仅是重复中第1次时候的参数，后续的重复module的stride=1MBConv6：第1个升维的1x1卷积层，它的卷积核个数是输入矩阵的channel的6倍当MBConv1时，不使用第1个升维的1x1卷积层，即Stage2中的MBConv结构中没有第1个升维的1x1的卷积层，
2024-10-18 13:13:55
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原创 Draw a Dynamic Maps of GANs computing of 2D data
【代码】Draw a Dynamic Maps of GANs computing of 2D data。
2024-09-13 20:57:16
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1原创 SQL-DDL操作
新表和旧的表的结构不变。（数据没了，结构还在）分号表示语句结构，enter才可以执行。把nickname改为username。把表名：emp改为employee。
2024-06-29 15:11:21
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原创 修改vscode的相对路径计算逻辑
vscode的相对路径计算逻辑是，"./"表示当前项目的文件夹，而不是当前文件所在的文件夹。搜索Execute in File Dir , 然后取消勾选。
2024-03-14 22:19:46
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空空如也
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