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Jetson Xavier NX使用Yolov5+DeepStream+TensorRT实现CSI摄像头的目标识别及采坑记录
文章目录原创 2021-08-23 18:02:46 · 10254 阅读 · 11 评论 -
Jetson Xavier NX使用yolov5+deepsort实现CSI摄像头的目标跟踪
Jetson Xavier NX使用yolov5+deepsort实现CSI摄像头的目标跟踪原创 2021-09-06 22:57:07 · 4097 阅读 · 8 评论 -
在Jetson Xavier NX上使用CSI板载摄像头的相关资料
在Jetson Xavier NX上使用CSI板载摄像头的相关资料原创 2021-04-12 21:48:03 · 2312 阅读 · 1 评论 -
用键盘控制机器人 (mrobot_teleop.py解读)
1.创建工作空间在主文件夹下新建一个文件夹, 命名为catkin_arbotix进入该文件夹, 再创建一个src文件夹, 并在src文件夹里运行ROS的工作空间初始化命令catkin_init_workspace回到catkin_arbotix文件夹, 使用catkin_make编译整个工作空间最后, 打开终端, 输入echo "source ~/catkin_arbotix/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc, 设置环境变量2.创建功能包在catki原创 2021-02-07 21:45:50 · 2952 阅读 · 2 评论 -
用ROS来完成一个安装有激光雷达的机器人模型
用ROS来完成一个安装有激光雷达的机器人模型原创 2021-02-03 17:22:19 · 611 阅读 · 0 评论