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RSS订阅原创 UDS 诊断笔记：NRC、SID 与 DTC 全整理
本文为ISO 14229-1（UDS）诊断速查笔记，涵盖否定响应码（NRC）、服务标识符（SID）与诊断故障码（DTC）核心内容。
2026-10-28 09:58:17
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原创 F2800157开发板图形化配置 MCAN 报文收发笔记
本文介绍了使用TI的SysConfig工具快速配置TMS320F2800157的MCAN模块实现标准CAN通信。通过图形化界面完成波特率设置（500kbps）、时钟配置、中断管理（DRX触发）、MessageRAM分配）、过滤规则（ID=0x7E0）以及GPIO引脚复用。其中接收端通过RXBuffer实现数据帧提取，发送端采用TXBuffer进行周期报文传输。
2026-07-17 16:10:21
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原创 vslam学习：第二章作业
正定矩阵：特征值均大于零（都是正数）半正定矩阵：特征值可以是零或正数（不小于零）两个方阵A和B被称为相似矩阵，如果存在一个可逆矩阵P，使得后面的关系成立：B = P⁻¹ * A * P共享特征值和特征向量： 如果两个矩阵A和B是相似的，它们具有相同的特征值，虽然特征向量可能会发生变化。这意味着它们在一些方向上发生了类似的变换，只是在不同的坐标系下。几何形状保持： 相似矩阵之间的变换可以被视为一个几何变换。当矩阵相似时，它们所表示的线性变换保持了某种几何形状，例如，保持了直线、平面或其他几何对象。
2023-10-16 14:39:47
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空空如也
空空如也
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