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RSS订阅原创 C语言显示进制数
在C程序中，既可以使用和显示不同进制的数以十进制显示数字，使用%d以八进制显示数字，使用%o以十六进制显示数字，使用%x要显示各进制数的前缀0、0x和0X，必须分别使用%#o、%#x、%#X示例/* bases.c--以十进制、八进制、十六进制打印十进制数100 */#include <stdio.h>int main(void){ int x=100; printf("dec=%d;octal=%o;hex=%x\n",x,x,x); printf("de
2021-03-06 16:18:56
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原创 C语言入门函数
1.#include指令和头文件#include <stdio.h>2.main()函数int main(void)除了main()函数，你可以任意命名其他函数，而且main()函数必须是开始的函数。3.printf()函数printf("I am a simple ");printf("computer.\n");printf("My favorite number is %d because it is first.\n", num);printf("Yo
2021-03-05 10:53:26
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原创 C语言数据类型
C语言数据类型整数类型和浮点数类型（int and float）int：long、short、unsigned、signed（long、short、unsigned和C90新增的signed用于提供基本整数类型的变式，例如unsigned short int和long long int）char：用于指定字母和其他字符（如，#、$、%和*）。另外，char类型也可以表示较小的整数float：float、double。double表示带小数点的数void：字面意思是“无类型”，v.
2021-03-05 10:20:44
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原创 惯性导航系统和惯性传感器安装方案
惯性导航系统可以分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类:平台式惯导系统(Gimbaled Inertial Navigation System)将惯性传感器(如陀螺仪和加速计等，简称惯性器件)安装在一个平衡环稳定平台(通常称为常平架系统)上，以平台坐标系为基准，测量载体运动参数;捷联式惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System)则将惯性传感器直接固定安装在载体上，不再需要稳定平台。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐
2020-11-05 09:08:04
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转载 AMB
AMB是高强度铝合金轨道系统的统称，引进美国领先创新的物料搬运设备与技术进而开发的物料输送轨道系统。轨道系统模块作为整套工业安全移载装配系统的悬挂部分，运行更省力，带给工作人员的不仅有轻松的操作体验，更有安全、健康的工作环境轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。由AMB标准组件组成的悬挂式单轨吊最优地实现了物料的线性空中输送。...
2020-10-28 15:23:42
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原创 惯性传感器和姿态融合算法
稳定云台结构型式：按照云台系统转轴的数量的多少可以分为一轴、二轴、三轴和四轴。两轴稳定云台应用最为广泛，它有结构简单、相对多轴体积小质量轻、设计成本低廉等特点。但是两轴稳定云台有自身的缺陷。比如当云台运行时由于俯仰轴和方向轴的转动会造成目标视轴的滚动。因此两轴云台不能将载体的干扰角运动完全隔离，这是两轴稳定云台固有的原理性不足。两轴稳定云台只可以在方位轴和俯仰轴上实现干扰隔离。也就是只能使用在对视轴旋转没有要求的应用场合。选用三轴稳定云台能够有效解决两轴云台的不足之处从而有效的跟踪目标。惯性传感
2020-10-26 10:32:41
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原创 陀螺仪姿态融合
陀螺仪往往会产生漂移输出，因为我们必须对角速度进行积分，任何偏移都会累积。加速度计具有抖动特性，会导致系统不稳定。然而，这种误差可以通过传感器融合来减轻，利用陀螺仪和加速度计的优势来校正彼此之间的误差。陀螺积分漂移误差可以通过加速度计的值来补偿，而加速度计的抖动特性可以通过陀螺仪的平滑值来补偿。采用互补滤波和卡尔曼滤波进行传感器融合。除此之外，我们还仅使用加速度计的数据实现了移动平均滤波器。...
2020-10-19 09:03:46
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原创 云台无刷电机控制
手持云台的无刷电机控制原理是什么？云台一般采用无刷直流电机，先实现电流的低速平稳转动，将位姿传递给传感器（MPU6050），而后是数据的滤波（卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波），在往后就是数据的处理以及PID算法（控制）。MPU6050：加速度传感器和角速度传感器。...
2020-10-17 09:43:36
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原创 电机惯性匹配
国外的惯量比研究中，基本都不提“惯量匹配”的概念，而是提“惯量不匹配”（Inertia Mismatch)的概念。基于绝大部分伺服系统应用都是“惯量不匹配”的实际情况下，研究如何实现伺服系统快响应又不产生不稳定问题。由惯性匹配理论知，伺服电机转子惯量取值范围为：JL =（3-10）JM。JL为折算到电动机的负载惯量，JM为电动机转子惯量。...
2020-10-16 17:55:47
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matlab函数曲线拟合
2020-11-05
空空如也
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