嵌入式蓝桥杯PWM程序编写

本文档详细介绍了如何在STM32单片机上配置PWM输出,主要涉及TIM3 PWM初始化,包括PA6和PA7引脚的设置,以及如何计算和调整PWM频率以达到40KHz。通过固件库的例子代码,解析了预分频值和CCR配置,并提供了完整的GPIO和RCC配置步骤。

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首先我们确认好的输出PWM引脚是
在这里插入图片描述
PA6 TIM3 CH1 作为输出1
PA7 TIM3 CH2 作为输出2
还是打开32固件库关于PWM输出的文件
路径如下
\STM32固件库v3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Output
找到主函数 把里面内容全部复制到我们创建的函数
void TIM3_PWM_Init(void)里面

void TIM3_PWM_Init(void{
   }

因为代码量太大影响读阅读所以就不贴出来了

接着我们复制解构体名称

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

然后我们把预分屏值写入

uint16_t PrescalerValue = 0;

然后是CCR1的值写入

uint16_t CCR1_Val = 333;

然后我们把其余CCR配置的函数删除
被其余CCR的函数如下

  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

接着针对我们报错的两个函数进行配置
其实固件库是利用函数引用
我们只需要把其相应的函数模块替换名称就可以了

首先是RCC的 文件

void RCC_Configuration(void)
{
   
  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
                         RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}

我们用到的PWM输出是
TIM3 CCR2 对应的就是PA7引脚
TIM2 CCR2 对应的就是PA1引脚
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

所以我们只保留 TIM3 和PA口 和 复用的时钟

  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB
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