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RSS订阅原创 foc方式的舵机
如果把foc的驱动方式，移植到小迷你小巧的舵机上，实现精准控制的同时，增强响应效率，提供缓冲阻尼，保证扭力输出，是否可以有市场?
2021-11-21 08:27:14
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原创 PCBA对应散热结构设计注意点
1.对于CPU、GPU、DDR、MCU、MOS管等高热耗器件的导热凸台设计，接触面积控制在80%-95%左右，过多的接触面积留下来和其他器件干涉的风险，同时也带来了散热结构重量增加的可能性；2.对于使用导热垫传导热量的传热方式，导热垫尽可能选择较薄的型号，减少热阻，减低成本。...
2021-11-10 14:26:59
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原创 ESP32入手折腾
2块ESP32主控，借助阿里云IOT平台进行双机通讯。ESP32资料很多，主要参考了下面2个帖子： 1. 开发总览：https://blog.youkuaiyun.com/Naisu_kun/article/details/84958561 2. 硬件参考：https://blog.youkuaiyun.com/Naisu_kun/article/details/84583785#_23还在学习中，，，先标记，继续学习。...
2020-10-30 16:36:52
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原创 Ubuntu 16.04 安装ros kinetic 历程
参照这位博主的教程完成Kinect的安装，https://blog.youkuaiyun.com/qq_45539458/article/details/106456408sudo rosdep init 出现error:sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-
2020-08-06 18:32:51
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原创 rosdep init 的经常性问题解决方案
在sudo rosdep init时出现的错误ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list解决方案：#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
2020-08-01 17:32:33
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原创 ros安装
安装ros 出现了很多问题，参考这个教程，完成了所有的安装。很感谢。https://blog.youkuaiyun.com/qq_43056684/article/details/103296495?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159401455719724835850967%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&r.
2020-07-06 16:24:32
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原创 当迷茫时
New York is 3 hours ahead of California,但加州并没有变慢。but it does not make California slow.有人22岁就毕业了，Someone graduated at the age of 22,但等了五年才找到好工作！but waited 5 years before securing a good job!有人25岁就当上了CEO，Someone became a CEO at 25,却在50岁去世了。
2020-05-19 15:29:21
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原创 小白安装Ubuntu虚拟机遇到的问题总结
首先根据这2篇文章进行了虚拟机相关文件的下载和安:https://www.cnblogs.com/Yanjy-OnlyOne/p/9927011.htmlhttps://www.onlinedown.net/soft/2062.htm一直到最后的Ubuntu安装完毕都没有异常。但是在VMware的全屏显示,即VMware tools安装上，出现了异常：cd vmware-tools...
2020-03-10 18:41:33
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原创 DJI v2调参软件软件，在win10上USB连接飞控失败解决办法
DJI v2调参软件软件，在win10上USB连接飞控失败，排除以下情况： 1.飞控损坏 2. USB线损坏或者只有充电无通信功能 3.驱动无异常最快速的解决办法是: 调整系统的时间到2013年以前。亲测可用！...
2020-03-03 17:55:16
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原创 记录三种思维，或许能有所反思
1、透过现象看本质的思维花半秒钟就看透事物本质的人，和花一辈子都看不清事物本质的人，注定是截然不同的命运。这是电影《教父》给我印象深刻的一句台词！虽然只是一句台词，单是它已经说清了人和人之间最大的区别。人生其实就是不断做出选择，遇到问题并解决问题的过程。在这个过程里，透过现象看本质的能力很大程度上会影响你的命运。面对同样一个问题，不同的人想法不一样，解决办法...
2020-03-02 16:25:15
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原创 win 10 Internet 无连接权限
最近笔记本经常在开关机或者睡眠启动后，出现Internet无连接权限，查看网上解决办法： 1.对WLAN配置 未解决； 2.驱动更新 未解决；尝试最后的重启winsock 解决了： 1.win+x 打开power shell(管理员)；注意不是打开cmd 2.输入以下命令 回车： netsh winsock re...
2020-03-02 12:21:44
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空空如也
空空如也
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