OpenCV中contourArea轮廓面积算法

本文解析了OpenCV中contourArea算法计算轮廓面积的原理,通过向量叉乘求解三角形面积,并通过累加带方向的面积差得到整个轮廓的面积。详细解释了从轮廓点依次连接形成三角形,最终乘以0.5得到实际面积的过程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

OpenCVcontourArea部分源码 :
for( int i = 0; i < npoints; i++ )  
    {  
        Point2f p = is_float ? ptsf[i] : Point2f((float)ptsi[i].x, (float)ptsi[i].y);//将轮廓点转换为浮点型  
        a00 += (double)prev.x * p.y - (double)prev.y * p.x;//向量叉乘  
        prev = p;  
    }  
    a00 *= 0.5;  
    if( !oriented )  
        a00 = fabs(a00); 

其中(double)prev.x * p.y - (

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