git配置gitlab报错：Clone failed: Could not create work tree dir ‘ppt_indicators‘: Permission denied

最新推荐文章于 2025-05-19 10:04:29 发布
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git配置gitlab报错：Clone failed: Could not create work tree dir ‘ppt_indicators’: Permission denied

原因：文件ppt_indicators没有相关权限
解决方案，选择文件ppt_indicators的父目录，添加完全控制权限：
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大牛直播SDK与四足机器人AI视觉算法融合：开启智能巡检新时代
大牛直播SDK
02-23 961
大牛直播SDK是一款功能强大的直播工具，支持多平台推流、实时互动、美颜美型、滤镜特效等功能。其高性能、低延迟、高兼容性和易于集成等特点，使其在直播行业中得到了广泛应用。通过大牛直播SDK，用户可以轻松实现视频的实时传输和处理，为AI视觉算法的融合提供了基础。
步履式消防管道巡检机器人结构设计（开题报告）
毕业作品网站
03-16 895
本研究旨在针对消防管道巡检的特定需求，设计一款步履式消防管道巡检机器人。该机器人将具备灵活的移动能力、强大的环境感知能力和高效的巡检能力，能够自主完成消防管道的巡检任务，及时发现并报告潜在的安全隐患。机械设计：根据消防管道巡检的实际需求，设计机器人的整体结构，包括行走机构、检测装置、控制系统等关键部件，并进行必要的公式推导与计算，确保设计符合使用要求。通过以上研究内容、研究思想和工作方法的实施，本课题旨在设计一款具有实际应用价值的步履式消防管道巡检机器人，为消防管道的巡检和维护提供新的解决方案。
步履式消防管道巡检机器人结构设计（任务书）
毕业作品网站
03-16 363
步履式消防管道巡检机器人作为新兴技术，结合了机械设计、电子控制、传感器技术、人工智能等多学科知识，为消防管道的巡检提供了新的解决方案。通过研发具有自主导航、智能识别、远程监控等功能的步履式消防管道巡检机器人，实现对消防管道的全面、准确、高效巡检，提高消防工作的效率和安全性。步履式消防管道巡检机器人：本研究将专注于设计一款适用于消防管道巡检的步履式机器人，该机器人需具备在复杂管道环境中自主行走、检测管道异常（如泄漏、腐蚀等）及数据传输等功能。同时，通过实验验证机器人的实际性能，包括行走稳定性、检测精度等。
探索智能仓颉-巡检机器人在复杂环境中自主导航与异常上报的实现
weixin_65414269的博客
04-29 931
Cangjie Magic是仓颉社区推出的智能体开发框架，专为LLM Agent设计，基于仓颉编程语言构建。其核心优势在于Agent DSL架构、MCP通信协议和智能规划能力，这些特性极大简化了智能体的开发与协作过程。
轮式超声检测爬壁机器人机械结构设计及运动仿真设计
毕业作品网站
10-24 2117
它的原理是在检测探头和被检测物体之间涂上一层耦合剂，让耦合剂作为超声波传递的介质，超声波从检测探头处入射通过耦合剂进入被检测物体内，当被检测物体内有缺陷时，超声波便会发生反射，此时检测探头也是一个接收探头，能够接收反射回来的超声波，并通过反射超声波的形状或衰减程度来判断被检测物体内的缺陷。它的优点是操作简单，不需要什么专用设备，但它的缺点也是非常明显的，首先则是其只能检测所要检测物体的表面，至于内部缺陷却是不能检测， 此外，由于其操作的性质不利于自动化，因此不适应用于爬壁机器人的检测方式。
配电站智能巡检机器人,电力智能巡检机器人
super339的博客
10-17 1924
尤为是高清监控的普及，整个安防监控领域的数据量都在爆炸式增加，依靠人工来分析和处理这些信息变得愈来愈困难，利用以计算机视觉为核心的安防技术领域具备海量的数据源以及丰富的数据层次，同时安防业务的本质诉求与AI的技术逻辑高度一致，从能够从事前的预防应用到过后的追查。人工智能技术使电力系统真正实现决策智能和管理智能。目前，工业无人机的主要应用领域包括：电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用、农药喷洒、航空测绘、国土资源、旅游业、管线巡查、医疗业、海事监察、农业林业、物流运输、交通管制、气象监测、反恐防暴等。
智能巡检机器人：2025年企业安全运维的“数字哨兵“
tysos的专栏
03-29 1190
在人力成本攀升与安全要求严苛的2025年，智能巡检机器人不仅是技术升级，更是管理模式的重构。它们赋予企业： - ✓ **永不疲倦**的可靠执行力 - ✓ **毫米级**的精准洞察力 - ✓ **预见未来**的风险免疫力 但是智能巡检机器人只是个体，需要有一套管理平台实现巡检机器人的批量作业和管控，管理平台才是实现价值落地的终极载体。它如同智慧巡检的"神经中枢"，将分散的智能巡检机器人的音视频、分析结果与业务系统无缝连接，形成完整的"感知-分析-决策-执行"闭环。
架空输电线巡检机器人轨迹优化设计
道亦无名
05-08 1389
为简化问题，做出以下假设：巡检机器人在运动过程中始终保持稳定，不考虑因外界干扰导致的意外掉落或故障。忽略机器人在启动、停止瞬间的短暂动态过程，将其运动视为连续的匀速或匀加速运动。假设环境信息已知且在巡检过程中保持不变，不考虑实时动态变化的环境因素，如突发气象变化、临时障碍物等。定义相关参数：设巡检机器人的起点为SSS，终点为EEE，巡检路径上的检测点集合为PP1P2⋯PnPP1​P2​⋯Pn​；机器人在相邻检测点间运动涉及距离、时间、速度等参数；
人形机器人双足行走技术的多维探索与发展展望
道亦无名
05-09 2062
本研究对人形机器人双足行走技术展开了全面且深入的探究，在技术创新与应用拓展方面取得了具有重要意义的成果。在技术层面，成功设计出基于仿生学原理的新型腿部机械结构，该结构借鉴人类腿部的骨骼肌肉布局，对关节自由度和传动方式进行了优化。通过采用轻量化、高刚性的材料，有效降低了机器人的重量，同时提高了其运动灵活性和能量转换效率。实验数据表明，与传统腿部结构相比，新型结构在相同运动任务下的能耗降低了约 20%，运动灵活性提升了 30%，为提高人形机器人的整体性能奠定了坚实的硬件基础。
工业园区悬挂轨道式巡检机器人关键技术分析及发展趋势.pdf
08-12
本篇技术分析报告详细探讨了悬挂轨道式巡检机器人在工业领域的关键技术，并展望了未来的发展趋势。 首先，巡检机器人能够有效替代人工巡检，大幅度提高巡检效率，同时减少人员风险。在具体技术层面，巡检机器人主要...
一种轨道式巡检机器人底盘的设计与实现.pdf
08-12
一种轨道式巡检机器人底盘的设计与实现 本文档主要介绍了一种轨道式巡检机器人底盘的设计与实现。该机器人底盘主要由承载主框、驱动轮悬挂装置、定位装置、弯道悬挂装置、云台承载装置等组成。为了解决矩形轨道连接...
智能巡检机器人典型可见光缺陷案例应用分析.pdf
08-14
本文深入探讨了智能巡检机器人在变电站中可见光缺陷识别的应用案例，并提供了相应的问题分析与管理提升措施，为未来更好地利用智能巡检机器人实现无人巡视打下了基础。 知识点一：变电站智能化与智能巡检机器人应用...
电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统研究.pdf
08-13
本文将深入探讨电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统的核心技术，重点分析一种新提出的避障算法及其在实际电力场站中的应用效果。该算法创新性地结合了改进的人工势场法和计数算法，旨在解决避障能力和轨迹规划灵活...
行业分类-电子-关于变电站四轮驱动巡检机器人的说明分析.rar
09-22
随着科技的飞速发展和人工智能技术的不断进步，在电力行业中，变电站四轮驱动巡检机器人的出现标志着传统运维方式的重大变革。这种机器人不仅以其高效、安全、智能的特点，成为现代变电站不可或缺的一部分，而且其...
咖啡叶子病害检测数据集VOC+YOLO格式1468张4类别均为单叶子
FL1623863129的博客
05-17 1003
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Cercospora","Miner","Phoma","Rust"]数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注数量(xml文件个数)：1468。标注数量(txt文件个数)：1468。
Baklib赋能企业知识资产AI化升级
weixin_51374429的博客
05-18 1465
Baklib作为AI驱动的一站式知识中台，深度融合大数据与智能技术，助力企业实现知识资产数字化升级。通过构建安全可控的多语言知识库体系，帮助百度、京东等500强企业激活沉睡数据，提升60%AI数据准备效率，实现内容智能管理、多场景输出及业务创新，打造可视化AI Ready知识引擎，加速数字化转型进程。
垂直智能体：企业AI落地的正确打开方式
chainso23的博客
05-18 1161
在一次重大投资决策中，这个智能体通过详细的财务模型和风险分析，帮助企业识别了原计划中被忽视的潜在风险，优化了投资策略，最终实现了比预期高的投资回报。上述企业管理与运营领域的成功案例清晰地表明，真正有价值的智能体不是简单地调用模型或拼凑功能，而是通过深度融合领域知识、专业流程和企业特定数据，形成清晰的内部逻辑，最终成为企业决策和运营的可靠助手。高效的垂直智能体需要具备强大的任务记忆能力，能够在多轮交互中保持上下文理解，记住用户的需求和偏好，避免重复询问或提供不一致的回答。
《Python星球日记》 第95天：分布式训练与推理
Code_流苏：在代码中寻诗意，在实践中觅真知
05-19 1000
《Python星球日记》 第95天：分布式训练与推理，今天，我们将探索分布式训练与推理技术，这是解决大规模AI模型训练和部署挑战的关键方法
ROS2使用yoloV12，V11，V10，V9，V8，V5等
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qq_35598561的博客
05-19 508
ROS2使用yoloV12，V11，V10，V9，V8，V5等
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