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原创 三菱伺服MR-J4和J3串口通讯的坑

现在疫情很多货都买不到，货期无限长，哎！原来用的J4系列，现在买不到货，咨询三菱说J3和J4做转速控制无差别，接线端子定义，通讯命令都一样，自己想想也没用太复杂的功能，应该问题不大，没多想，直接下单，手慢了怕没货啊。图纸，程序都买改，直接装，上电调试，转起来了，心里一阵窃喜。。。等等，转速不对啊，怎么是100，我设置的是15啊，瞬间晕菜。没办法还是得翻手册，不过还好，J3的有中文版的（当年搞J4没找到，翻英文版那个酸爽）。分析可以启动旋转电机，线路没问题，翻到通讯部分开始和J4的对，发现问题J