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原创 BEVDepth- Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection
中科院 旷视 AAAI 2023。纯视觉多相机BEV方案检测模型。
2025-05-28 22:13:39
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原创 ViT- an image is worth 16x16 words- transformers for image recognition at scale
输入:图像。
2025-05-26 18:11:21
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原创 DETR3D- 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries
纯视觉BEV方案transformer网络3D检测。
2025-05-23 21:54:11
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原创 PETR- Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection
目标:环视相机的2D特征,加3D位置编码,转成3D表征。纯视觉BEV方案transformer网络3D检测。旷视 ECCV 2022。
2025-05-23 18:05:37
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原创 CaDDN- Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection
单目纯视觉BEV检测模型。
2025-05-22 17:31:46
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原创 LSS- Lift, Splat, Shoot
对voxel索引用类似幂次底的方法计算一个ranks,按ranks的argsort排序索引对:(1)cam feats内容(2)voxel索引的内容(3)ranks自己,重新排序,构建一个(B,C,1,200,200)大小的spaceholder,按voxel索引把cam feats对应索引位置的数值填进去,完成:2D特征映射到bev空间。ds xs ys 都expand到shape(41,8,22),dim=-1 stack到一起(41,8,22,3)
2025-05-21 16:47:23
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原创 termux传文件
手机上 查看ip 开一个端口:sshd -p 8022 查看user:whoami pc上 scp -P 8022 file user@192.168.xx.xx:/data/data/com.termux/files/home
2024-03-18 00:03:37
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原创 2022.1.7 19:30
每天都在离开上海倒计时。自从高中毕业莫名其妙的来到了这座城市,就自然而然地开始熟悉我身边关于这座城市的一切——红屋顶的老房子、南北高架、很小的昼夜温差、大小道路两边的梧桐、数不清的奶茶店。一切都理所当然,也从未想过什么时候会离开,但当逐渐醒悟离开的时间越来越近了时,连1月里仍然深绿的桂树和草坪都变得难以割舍。前几日在黄埔滨江的BFC散步,从地下舒适的餐饮场所出来后,才发现外面刚下过一场大雨,黑乎乎的地面零星反射高层建筑的暖色灯光,隔一条马路就是黄浦江。外滩十六号上刮着冷风,对岸的陆家嘴一成不变。不知道为什么
2022-01-07 20:29:11
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原创 macOS设置NTFS移动硬盘可写权限
在MacBook上外接移动硬盘看电影,发现无法播放。App Store里的一些付费软件可以设置能够播放,但是会修改文件权限,给视频文件增加扩展属性@。这样下次再重新插入硬盘,使用这些软件视频也无法播放了,需要另外修改权限,很麻烦,而且后续必须依赖这些软件。去除某文件的附加属性$ xattr -c filename去除某目录下所有文件、目录的附加属性$ xattr -c -r path可以直接通过如下方法修改macOS对NTFS移动硬盘对读写权限,不会出现如上问题。1.查看挂载的磁盘列表,
2021-09-25 18:59:37
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原创 2021.6.6 21:27
时隔六个月审核不过重新编辑了一遍..从上个月联系转租,带人看房到搬家再重新找房,现在已经在酒店住了整整一周了...上了一天半班体验了下fb厂的生活,此外什么正经事也没做,如果日夜不休地看电影不算的话。可能是太久没有专业上和人接触,又或者是自己又一次置身于这种自己身份位置最低的社交环境,一直都非常紧张,很难组织出流畅的语言来表达想法,大多数时间里干脆放弃了思考,也完全不想说话。今天回想了下这种当时没能发觉但总觉得不适的感受,nm,这是cnn的职场性别歧视啊...什么叫女生本身就很多人都缺少逻辑,什么叫
2021-06-06 22:13:00
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原创 给定字符串调用类中的相应函数
StackOverflow给的方法:Calling a function of a module by using its name (a string) - Stack Overflow还有一些from operator import methodcaller,global(),local()的方法,这段代码是调用CustomStack中各种函数来对栈对象操作的class CustomStack: def __init__(self, maxSize: int): s.
2020-10-05 23:08:37
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原创 2020.6.21 21:30
谁能想到,我已经在家里呆了6个多月了,整个一无业游民。。昨天和姐去游戏厅玩了几个小时,其中有个弹琴游戏的机器,列表上有寂静岭的Promise。一捧红色的花。一些被编码的生命的一部分器官,另一些被用更高级的编码编码的生命才能够欣赏到这种美丽。他们的院子,和我没有什么关系,我上来抽烟,烟都被风抽了。她不会回来的。Somehow I wish I could see you again.Somehow I am still peeking in your l...
2020-06-21 21:47:45
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原创 torch.mul, mm, matmul, bmm, broadcast乘法机制
torch.mm只能让两个二维tensor作矩阵乘法 torch.mul作element-wise的矩阵点乘,维数不限,可以矩阵乘标量 torch.bmm作batch单位的矩阵乘法,维度只能为3。当第0维维数不等时报错,但可用matmul相乘 torch.matmul 正常的矩阵乘法运算,两个输入必须都是Tensor...
2020-04-21 22:23:47
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原创 整理python-opencv常用方法和报错
error: (-215) dims <= 2 && step[0] > 0 in function locateROI没有读取到文件,可能是路径、文件名、后缀错了error: (-215:Assertion failed) src.type() == CV_8UC1 in function threshold...
2020-04-08 15:49:15
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原创 整理pytorch报错
Stack Overflow[1]中有这个问题的描述,自己写了一个dice loss,没法反向传播,报这个错。原因应该是因为用了torch.argmax(),好像这个函数不可导,所以没法反向传播。但是...
2020-03-10 22:54:43
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原创 从docker container获取文件
special thanks to 我学长们万事开头难首先,网站给的说明是这样的,我们可以在他的docker容器里运行程序,但我只想获取文件test data正好实验室的服务器装了docker,找学长要了sudo权限↓拉取了sharibox.endocv2020:latest的镜像(image)创建容器由于容器还没有启动(不知道为什么创建后没有自动启...
2020-02-16 16:35:30
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原创 2017/10/22
今天翻优快云草稿箱,发现竟然有一篇大三写的日记包含敏感词审核没通过,,初步猜测是这句:删了重发。。-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------今天,和软工小组讨论了一下工作分配。。。一和这俩室...
2020-01-01 22:18:48
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原创 RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered
模型训练着突然报错,没找到问题在哪,把这个错简单复现了一下,网上都说是torch.nn.functional的cross_entropy的input和target上出了问题,target的index不对什么的[1,2],如下:target是[1,2,3]和[2,3,0]都没问题,[1,2,100]和[99,100,101]就不对,还没搞明白,先记一下。[1]https://blog.csdn...
2019-12-29 14:58:05
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转载 AttributeError: module 'scipy.misc' has no attribute 'imread'
AttributeError: module 'scipy.misc' has no attribute 'imread'。查阅网上资料之后发现,大部分解决办法都是说没有安装PIL第三方库,库名现在为Pillow,推荐直接使用命令pip install Pillow进行安装,但是我的问题并没有因此得到解决,还是继续报错AttributeError: module 'scipy.misc' ha...
2019-12-14 15:29:22
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原创 2019.11.13 00:03
不知不觉又过零点了。。一直时不时想写点什么,但又觉得最近的生活实在不值一提。晚上吃完麻辣烫从孙桥回来,烫到舌头,想买蛋黄酥但是没买。回来想抽烟但是烟抽完了,盒子也扔了。昨日傍晚点的甜品外卖。不记得哪天拍的校园,一成不变的布置。傍晚晴天,热闹的孙桥,熙熙攘攘的人们,本地的,外地的,老人,妇女,儿童,还有我这个不想吃食堂、也不想和学长们一起吃...
2019-11-13 00:32:03
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原创 Linux服务器上装Anaconda和PyTorch
安装Anacondawget 要装的anaconda版本,anaconda2带的是Python2.7,anaconda3带的是3.7,不要选错了。然后bash 这个.sh文件进行安装。如果anaconda装好了还想装其他的Python版本,比如conda create --name python37 python=3.7,这样装Python3.7。然后执行activate python37...
2019-11-10 00:56:24
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原创 numpy中repeat和tile用法,区别于torch.repeat()
numpy中repeat和tile用法:原博:https://blog.youkuaiyun.com/henryghx/article/details/16906235torch.repeat()文档见:https://pytorch.org/docs/stable/tensors.html?highlight=repeat#torch.Tensor.repeatPyTorch中的r...
2019-09-24 21:08:28
3903
原创 pytorch整型tensor调用Dropout导致kernel自动重启
遇到一个奇怪的问题运行上面的代码,导致kernel直接重启,如下图,而且没有报错将arange(0, 12)改成浮点型arange(0., 12.)可以正常Dropout,输出结果。或者写成:input = t.arange(0, 12).float().view(3, 4)添加一个.float(),也没问题。目前只在Dropout上发现这个问题,其他方法没试过。...
2019-09-23 22:38:18
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原创 1*1卷积层的作用(pointwise convolution)
自己画了一张图:一个n*n,256个通道的feature map,经过一个1*1,64层的卷积核进行卷积,结果得到一个n*n,64通道的map,相当于发生了降维。即ResNet的设计的bottleneck的第一步:256-d经1x1,64进行降维。第二步从64通道到256通道同理。关于参数数量的减少具体参见这篇博客:https://blog.youkuaiyun.com/renhaofan...
2019-09-04 14:31:41
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原创 pytorch DataLoader [Errno 22] invalid argument以及[Errno 32] Broken pipe
在跑网上的pytorch代码时,总是遇到同一个问题,在调用DataLoader时总会报错[Errno 22] invalid argument,通常还会由enumerate()带出,然后下一项是w.start(),网上找不到好的解决方法,好像是和Windows系统并发操作有关系,我的解决办法就是把其它所有打开的Python项目shut down,包括PyCharm和jupyter noteboo...
2019-08-28 11:55:07
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原创 name 'mat' is not defined
遇到一个弱智问题,name 'xxx' is not defined,终于发现这两种导入库方式在引用上带来的区别:from numpy import *trust_matrix = mat(zeros((user_count+2, user_count+2)))或者写成:import numpytrust_matrix = numpy.mat(numpy.zeros((u...
2019-03-29 15:07:27
10721
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原创 2019.3.20 22:13
春天慢吞吞的来了,有的人想让它快点来,有的人不想让它来,有的人不想让它来但最终还是在暖烘烘湿乎乎恨不得把地上的灰尘都均匀地铺到行人的脸上的风中恶狠狠地接受了。毕竟这不是人类能参与决策的,这是自然规律,就好像如果你想活着,就需要把空气从面前吸进肺里,再当作它没来过似的从肺里呼出去。谁发达,春天会来,谁落魄,春天照样回来,春天根本看不见你,也不需要你存在。随便吧,有些事真的不是自己能...
2019-03-20 22:33:15
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原创 一种巧妙的判断完全二叉树的方法
从博客https://blog.youkuaiyun.com/guoqingshuang/article/details/79825860看到的,觉得不错。void judge() {//一种巧妙的判断完全二叉树的方法 queue<node *> que; que.push(root); node *q; while(!que.empty()) { ...
2019-03-15 15:25:01
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原创 对动态规划的认识(1)
看了对PAT A1045Favorite Color Stripe 这一题的题解:https://www.cnblogs.com/A-Little-Nut/p/8321753.html终于对动态规划算法理解了一点点 -_-b大致题意:给定理想的数组a[M]={2 3 1 5 6},给定现有的数组b[L]={2 2 4 1 5 5 6 3 1 1 5 6},要求计算出b中能包含的a的子序列...
2019-03-08 21:01:37
296
原创 刷PAT时的经验
-----------------------------------------------【Basic Level】-----------------------------------------------1.数字型输入的case,考虑开头有0,如1→0012.小数型输入的case,考虑以点号.结尾,如12→12.3.扣题给sample的字眼,如B1054,输出将结果count...
2019-01-13 00:08:23
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原创 c++printf转义符%
%符号用%转义:printf("%.1lf%%",pp);见博客:https://blog.youkuaiyun.com/han1558249222/article/details/50412072
2019-01-12 17:35:08
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原创 c++关于string的注意点
1.最好不要string和char数组混用2.string数组初始化可写为:string mars1[13]={"tret", "jan", "feb", "mar", "apr", "may", "jun", "jly", "aug", "sep", "oct", "nov&
2019-01-10 22:25:01
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原创 2018-9-7-00:46
夏天走了。夏天就这么干净利落的走了,当我在住着的这栋小破楼里,晚上坐在刺眼的台灯前发呆的时候意识到这一点时,灯光也像往常一样,丝毫没变得有一点点温和。楼下的树还没开始落叶,草也还没变黄,更不存在什么白露的事,但我穿着从澡堂走回宿舍时干燥的睡衣和冷漠的风,看着太阳一天天从小房间脏兮兮的卡其色窗帘上早退时,觉得好像有什么已经不在了,或者说,沉默地离开了。学校里黑的黄的猫到处窜来窜去,食堂里...
2018-09-07 01:12:14
538
转载 (”: “::”右边的非法标记 error C2059: 语法错误 : “::”
头文件添加了<windows.h>后程序里报了如题的错,改成这样就可以了。参考这篇博客。
2018-06-20 23:21:26
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