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libusb库的编译与使用(X86_64与ARM双平台) 此文件记录一下在Ubuntu下编译 libusb 库的过程，分别为x86_64平台上与arm平台上编译，详细记录过程，防止自己忘记 一、下载源文件 首先，在 libusb 官网下载 libusb 的源文件，文件下载完成后解压，进入目标文件夹中。 二、配置相关设置并编译 1.ARM 平台 <1> root用户下的环境变量测试 首先先测试一下root用户的环境变量，输入： $ echo $PATH 若root用户下的环境变量没有包含交叉

打印调试printk相关内容 内核中的信息输出使用printk进行输出，在进行调试时比较方便，但级别设置总是忘记，故在此记录下printk的相关内容，方便以后查看。 八个级别 printk 和 printf 在用法上的区别在于 printk 可以通过附加不同的日志级别（loglevel 消息优先级），通过设置日志的输出级别来过滤打印在控制台上的消息。Linux 内核中将日志级别分成八个级别，分别为： KERN_EMERG 用于紧急事件，一般是系统崩溃之前的提示消息，内核拓展数字为 <0> KE