新猿异码的博客

GNSS基础知识和测试技术介绍

CORS（Continuously Operating Reference Station）连续运行卫星定位导航服务系统，是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站系统，与传统通过架设基站来实现RTK定位技术，网络CORS具有如下优势：1、用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；2、采用连续基站，用户随时可以观测，提高了工作效率；3、有网络的地方就可以实现RTK高精度定位，使用更方便；

卫惯组合导航系统，即全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的组合。全球卫星导航系统用于实现绝对定位，而惯性导航系统用于实现相对定位，两者相结合才可以实现稳定、可靠的高精度定位。随着智能驾驶越来越热，对高精度定位模块的市场需求越来越多，GNSS定位精度显然无法满足车企对高精度定位的要求，尤其在城市复杂环境存在各种遮挡、多径场景，即使是RTK也无法保持厘米级的定位精度，RTK+INS组合导航技术的出现，使得遮挡环境的定位精度和稳定性得到进一步提升。

测试设备：GNSS信号模拟器、功分器、待测接收机、电脑。

由于GNSS受传播路径、接收机本身等误差因素影响，使其定位精度不高，无法满足我们对更高精度定位的要求，差分技术可有效利用已知位置的基准站将公共误差估算出来，通过相关的补偿算法削弱或消除部分误差， 从而提高定位精度。差分技术的基本原理：主要是在一定地域范围内设置一台或多台接收机，将一台已知精密坐标的接收机作为差分基准站，基准站连续接收 GNSS信号，与基准站已知的位置和距离数据进行比较，从而计算出差分改正数。

GNSS（全球卫星导航系统）是一种基于卫星信号的定位技术，通过使用分布在地球轨道上的卫星，为用户提供全球范围内的定位、导航和授时服务。

Allan方差计算代码

GNSS TOOL是一款非常实用的导航定位类产品测试工具，通过串口连接导航定位设备，可实时打印串口数据，分析并展示定位信息、搜星情况、卫星信号强度等关键信息，同时支持测试数据的抓取归档。另外还集成了一些小工具，如：NMEA/KML转换、差分数据注入、指令配置管理等。......