m0_37541124的博客

has incomplete type 编译

【代码】bluez编程之L2CAP。

【代码】bluez编程之RFCOM。

【代码】bluez编程之扫描蓝牙设备。

ln -s /usr/bin/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-strip /usr/bin/strip //很重要。*** GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html 错误。是ubuntu系统中gettext版本太低，更新一下即可。是ubuntu系统中zlib版本太低，更新一下即可。

扫描BL低功耗蓝牙，在ubuntu上不可用，显示input/output error。进入 bluetoothctl 交互界面。查看蓝牙信息，与ifconfig类似。扫描经典蓝牙，在ubuntu上可用。免认证--auth/noauth。测试蓝牙是否可达 l2ping。查看已经连接的BLE设备。

gettimeofday的功能是将自1970-01-01 00:00:00 +0000 (UTC)以来的秒数和微秒数放入tv 中，当返回值为0时表示成功，否则失败。观察系统的日志，发现系统上电时比较容易出现重启子设备的现象。因为系统是使用ntp来同步时间的，遂怀疑是时间不对引起的。gettimeofday是获取本地时间的，其值会随着系统时间的改变而改变。clock_gettime的功能是返回某种类型的时间--包括秒和纳秒，其类型与参数clock_id有关。是指系统时间，随着系统时间的改变而改变。