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RSS订阅原创 使用海康VM 软件进行单点纠偏,机械臂对位放置
摘要：本文介绍了使用海康VM软件实现机械臂单点纠偏对位放置的方法。系统通过台面下方相机垂直向上拍照，机械臂抓取物品后触发拍照，上位机进行坐标矫正。关键步骤包括12点标定（需15度以上旋转）、放置位90度旋转补偿（需从标定XML获取ROI中心坐标），以及单点纠偏模块计算（最终旋转值需再减90度）。该方法实现了机械臂在旋转90度后的精准放置，系统流程包含标定、旋转补偿和坐标计算三个核心环节。
2025-07-07 16:01:01
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原创 2021-08-23三菱plc的MX控件 32位实数转换
三菱plc的MX控件 32位实数转换arrDeviceValue[0] 为D2内容 -22249 ，arrDeviceValue[1]为D3内容 17312byte[] L = System.BitConverter.GetBytes(arrDeviceValue[0]);byte[] H = System.BitConverter.GetBytes(arrDeviceValue[1]);byte[] f = new byte[H.Length + L.Length];Buffer.BlockC
2021-08-23 17:42:33
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空空如也
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