本文介绍了Redis Sentinel的故障切换和下线判断机制。当Master异常时会进行Master - Slave切换。下线分为主观下线（SDOWN）和客观下线（ODOWN），客观下线后开启failover。还阐述了Sentinel的工作原理，包括发送PING、INFO命令及标记主客观下线的条件等。
如果Master异常，则会进行Master-Slave切换，将其中一Slae作为Master，将之前的Master作为Slave
下线：
①主观下线：Subjectively Down，简称 SDOWN，指的是当前 Sentinel 实例对某个redis服务器做出的下线判断。
②客观下线：Objectively Down， 简称 ODOWN，指的是多个 Sentinel 实例在对Master Server做出 SDOWN 判断，并且通过 SENTINEL is-master-down-by-addr 命令互相交流之后，得出的Master Server下线判断，然后开启failover.
工作原理：
①每个Sentinel以每秒钟一次的频率向它所知的Master，Slave以及其他 Sentinel 实例发送一个 PING 命令 ；
②如果一个实例（instance）距离最后一次有效回复 PING 命令的时间超过 down-after-milliseconds 选项所指定的值， 则这个实例会被 Sentinel 标记为主观下线；
③如果一个Master被标记为主观下线，则正在监视这个Master的所有 Sentinel 要以每秒一次的频率确认Master的确进入了主观下线状态；
④当有足够数量的 Sentinel（大于等于配置文件指定的值）在指定的时间范围内确认Master的确进入了主观下线状态， 则Master会被标记为客观下线 ；
⑤在一般情况下， 每个 Sentinel 会以每 10 秒一次的频率向它已知的所有Master，Slave发送 INFO 命令
⑥当Master被 Sentinel 标记为客观下线时，Sentinel 向下线的 Master 的所有 Slave 发送 INFO 命令的频率会从 10 秒一次改为每秒一次 ；
⑦若没有足够数量的 Sentinel 同意 Master 已经下线， Master 的客观下线状态就会被移除；
若 Master 重新向 Sentinel 的 PING 命令返回有效回复， Master 的主观下线状态就会被移除；
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