stm32使用Keil创建RTOS工程

易水寒陈

已于 2024-09-28 20:23:13 修改

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分类专栏： RTOS 文章标签： stm32 单片机

于 2024-09-28 00:01:19 首次发布

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芯片选择STM32，使用Keil创建RTOS。直接使用Keil自带的RTX5，简单方便。也可以选择用STM32CubeMX创建FreeRTOS。都是用CMSIS-RTOS2给封装了一层。用的API函数都一样。RTX5和FreeTOS原理都类似。
tianjian
1.在Manage Run-Time Environment上点击，添加为RTOS2(API),我这里选择了Source
2.点击Resolve

在这里插入图片描述
将多出来的2个文件取消变异

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
将void PendSV_Handler(void)，void SysTick_Handler(void)，void SVC_Handler(void) 这3个中断都屏蔽掉

在这里插入图片描述
加入头文件#include “cmsis_os2.h”

osThreadId_t threadID_LED = NULL;              /* 保存线程ID */
osThreadId_t threadID_Start = NULL;            /* 保存线程ID */



/* LED线程 */
const osThreadAttr_t thread_LED_Attr =
{
	.name = "LED_App",                  	/* 线程名字 */
	.stack_size = 256,	                    /* 堆栈的大小 */
	.priority = osPriorityNormal3,           /* 线程优先级 */
	.attr_bits = osThreadDetached,          /* 线程类型 */
};

/* Start线程 */
const osThreadAttr_t thread_Start_Attr = 
{
	.name = "Start_App",				      /* 线程名字 */
	.stack_size = 512,                        /* 堆栈的大小 */
	.priority = osPriorityNormal2,	          /* 线程优先级 */
	.attr_bits = osThreadDetached,	          /* 线程类型 */
};

分别创建2个线程，句柄分别为threadID_LED和threadID_Start。将相关属性配置好
在这里插入图片描述开启调度

2个任务函数

void thread_LED_App(void *argment)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
		printf("LED is Toggle. \r\n");
		osDelay(1000);

	}
}

void thread_Start_App(void *argument)
{
	threadID_LED = osThreadNew(thread_LED_App,NULL,&thread_LED_Attr);   /* ´´½¨LEDÏß³Ì */  
	
	while(1)
	{
		printf("Thread Start is Working !\r\n");
		osDelay(1000);
		
	}

}