RTOS的机制理解

简要说明下RTOS的机制理解
简单来说 ，就是RTOS有几个状态

分别为
Running—运行态
当任务处于实际运行状态被称之为运行态， 即 CPU 的使用权被这个任务占用。
Ready—就绪态
处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起） ， 但是当前没有运行的任务， 因为同优先
级或更高优先级的任务正在运行。
Blocked—阻塞态
由于等待信号量，消息队列，事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态，另外任务调用延迟函数也
会处于阻塞态。
◆Suspended—挂起态
类似阻塞态，通过调用函数 vTaskSuspend()对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，只
有调用函数 xTaskResume()才可以将这个任务从挂起态恢复。

1.CPU只能同一时刻处理。任务在进入阻塞太以后，可以释放CPU控制权，用来给其它任务处理。不会像裸机那样需要死等。
2.进入阻塞的几种情况
1.自己主动延时
2.等待信号量
3.等待消息队列
4.等待时间标志组

需要注意的是当任务从阻塞态北唤醒时，不会直接进入运行态。而是会先进入就绪态，等待调度器的调度。如果任务这时候是最高优先级，才会进入运行态