模糊控制

模糊控制

模糊控制基本原理

模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。

模糊控制器设计（matlab实现）

%模糊控制器设计
a=newfis('fuzzf');                   %创建新的模糊推理系统

%输入1
f1=1; 
a=addvar(a,'input','e',[-3*f1,3*f1]);                   
 %添加 e 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3*f1,0]);          
 %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数（z型）
a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3*f1,-2*f1,1*f1]);      
  %隶属度函数为三角形
a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-2*f1,-1*f1,0]); 
a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-1*f1,0,1*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[0,1*f1,2*f1]);
a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[-1*f1,2*f1,3*f1]);
a=