lzy820260594的博客

原创 PID的离散化

上一篇《PID的基本原理》中介绍的PID公式是基于连续信号或模拟信号的，无法或不便于直接在实际的编程中使用，所以需要对其进行离散化处理。原公式为：进行离散化：k值为进行反馈调节的次数；T为两次调节之间的时间差。

原创 PID的基本原理

整体策略。闭环控制算法，动态改变施加到被控对象的输出值，使得被控对象某一物理量的实际值，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定目标值。是一种基于误差调控的算法，其中规定：误差=目标值-实际值，PID的任务是使误差始终为0。PID的含义。比例、积分、微分的缩写。优点。对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确，PID也可以进行调控。

原创 重载、重写、覆盖、隐藏的区别

原创 套接字编程

1、知识图谱 2、举例 例1：创建sockaddr_in结构体变量，并绑定套接字 //创建套接字 int serv_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); //创建sockaddr_in结构体变量 struct sockaddr_in serv_addr; memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr)); //每个字节都用0填充 serv_addr.sin_family = AF_INET; //使用

原创 c语言和内存

1、知识图谱

原创 c++中的细节知识点（九）

1、知识图谱

原创 c++中的细节知识点（八）

1、知识图谱 2、举例 例1：模板函数的定义举例 template<typename T> void Swap(T *a, T *b){ T temp = *a; *a = *b; *b = temp; } 例2：类模板的定义举例 template<typename T1, typename T2> //这里不能有分号 class Point{ public: Point(T1 x, T2 y): m_x(x), m_y(y){ } public:

原创 C++中的细节知识点（七）

1、知识图谱 2、举例 例1：转换构造函数下理解全局函数重载和成员函数重载的区别 在上图中，转换构造函数可以将15.6和28.3等浮点数转换成Complex类型，这样便于参与运算，并且重要的是，转换完之后，这些数就可以使用成员函数了，因为他们已经被编译器修改成了Complex的对象。 另外，在编译器进行转换时，只会将参数进行转换，而不会将一个普通的数进行转换。 Complex c2 = c1 + 15.6会进行如下的转换： Complex c2 = c1.operator+(Complex(15.6));

原创 c++中的细节知识点（六）

1、知识图谱 2、举例 例1：构成多态的条件的举例分析 #include <iostream> using namespace std; //基类Base class Base{ public: virtual void func(); virtual void func(int); }; void Base::func(){ cout<<"void Base::func()"<<endl; } void Base::func(int n){

原创 c++中的细节知识点（五）

1、知识图谱 2、举例 例1：using改变派生类中继承的基类成员权限 #include<iostream> using namespace std; //基类People class People { public: void show(); protected: char *m_name; int m_age; }; void People::show() { cout << m_name << "的年龄是" << m_ag

原创 c++中的细节知识点（四）

1、知识图谱 2、举例 例1：临时数据的取地址 int n = 100, m = 200; int *p1 = &(m + n); //m + n 的结果为 300 int *p2 = &(n + 100); //n + 100 的结果为 200 bool *p4 = &(m < n); //m < n 的结果为 false 上面的例子是错误的。 int func(){ int n = 100; return n; } int *p = &

原创 c++中的细节知识点（三）

1、知识图谱 2、举例 例1：静态成员变量的访问 //通过类类访问 static 成员变量 Student::m_total = 10; //通过对象来访问 static 成员变量 Student stu("小明", 15, 92.5f); stu.m_total = 20; //通过对象指针来访问 static 成员变量 Student *pstu = new Student("李华", 16, 96); pstu -> m_total = 20; 例2：静态成员函数的使用举例 #include

原创 c++中的细节知识点（二）

1、知识图谱 2、例子 例1：成员对象的初始化 Car::Car(int price, int radius, int width): m_price(price), m_tyre(radius, width)/*指明m_tyre对象的初始化方式*/{ }; 例2：在类中包含成员对象时的构造和析构函数的调用顺序 #include<iostream> using namespace std; class Tyre { public: Tyre() { cout << "Ty

原创 c++中的细节知识点（一）

1、知识图谱 2、const在c++中和c语言中的区别举例2 #include <stdio.h> const int n = 10; void func(); int main(){ func(); printf("main: %d\n", n); return 0; } #include <stdio.h> extern int n; void func(){ printf("module: %d\n", n); } 在上面的例子中，c++下，

原创 C语言多文件编译

原创 C语言中的内存机制

原创 C语言中的细节知识点（七）

原创 C语言细节知识点（六）

原创 C语言中的细节知识点（五）

1、知识图谱 2、指针数组的例子 #include <stdio.h> int main(){ char *lines[5] = { "COSC1283/1284", "Programming", "Techniques", "is", "great fun" }; char *str1 = lines[1]; char *str2 = *(lines + 3); char

原创 C语言细节知识（四）

1、知识图谱 2、C语言条件编译 2.1 #if的用法 #if 整型常量表达式1 程序段1 #elif 整型常量表达式2 程序段2 #elif 整型常量表达式3 程序段3 #else 程序段4 #endif 它的意思是：如常“表达式1”的值为真（非0），就对“程序段1”进行编译，否则就计算“表达式2”，结果为真的话就对“程序段2”进行编译，为假的话就继续往下匹配，直到遇到值为真的表达式，或者遇到 #else。这一点和 if else 非常类似。 需要注意的是，#if 命令

原创 C语言细节知识点（三）

原创 C语言中的细节知识（二）

1、知识图谱 2、密码输入函数代码 void GetPassWD(char *pwd,int pwdlen) { int i = 0; char ch=0; while (i<pwdlen) { ch = _getch(); if (ch == '\r') { //按下回车，结束密码输入 printf("\n"); break; } if (ch=='\b'&&i>0) { //按下退格，删除一个字符 i--; printf

原创 C语言中的细节知识（一）

原创 TCP滑动窗口机制

1、数据分片 2、滑动窗口机制 2.1 单一发送总是要等回复，效率太低： 2.2 设置窗口，提升效率 以下的窗口大小为3： 窗口大小指的是可以发送数据包的最大数量。在实际使用中，它可以分为两部分。第一部分表示数据包已经发送，但未得到确认应答包；第二部分表示允许发送，但未发送的数据包。在进行数据包发送时，当发送了最大数量的数据包（窗口大小数据包）时，有时不会同时收到这些数据包的确认应答包，而是收到部分确认应答包。那么，此时窗口就通过滑动的方式，向后移动，确保下一次发送仍然可以发送窗口大小的数据包。这样的

原创 三次握手详解

1、知识图谱 2、捕获三次TCP包进行以上验证 3、现在构造TCP包进行握手（42号工具） 已知主机 A 的 IP 地址为 192.168.59.131，端口 443 处于开放状态。主机 B 的 IP 地址为 192.168.59.135，端口 8080 处于开放状态。通过主机 A 连接主机 B，构造 3 次握手。 1）在主机 A 上构造第 1 次握手包，连接主机 B 的 8080 端口，执行命令如下： netwox 42 -x -s 192.168.59.131 -d 192.168.59.13

原创 TCP报文格式解析

1、TCP报文格式

原创 TCP协议的工作机制

1、知识图谱 2、几种工作模式的实验操作

原创 传输层基础知识

1、知识图谱

原创 路由跟踪

待定

原创 ICMP数据包实验

1、构造ICMP数据包（65号工具） 显示reached表示主机可达，unreached表示主机不可达。 从上面抓取的包可以看到请求包，type、code分别是8、0 从上面抓取的包可以看到应答包，type、code分别是0、0 2、伪造ICMP数据报（66号工具） 上面1中使用自己的主机进行探测抓包，会被发现，现在如果不想被发现，可以使用伪造icmp数据报的方法。 伪造 IP 地址为 192.168.59.140，MAC 地址为 00：0c：29：ca：e4：99，执行命令如下： netwox

原创 ICMP协议

1、知识图谱

原创 基于ARP协议进行扫描的一些实验

1、判断单一主机（55号工具） netwox 55 -i 192.168.59.135 如果主机启动，那么就会显示ok，否则就是没有启动，不显示任何内容。 可以对ARP包进行抓取： 源 IP 地址和 MAC 地址为目标主机的地址；目标 IP 地址和 MAC 地址为 netwox 主机的地址，表示目标主机成功向 netwox 主机返回了响应。 2、扫描多个主机（71号工具） netwox 71 -i 192.168.59.133,192.168.59.134,192.168.59.135,··· 192

原创 免费的ARP包

1、知识图谱 2、操作试验（注意和一般的ARP包区分） netwox 33 -g 192.168.59.132 -i 192.168.59.132

原创 ARP报文格式详解

1、知识图谱

原创 ARP协议的工作机制

1、知识图谱 2、基本操作 2.1 查看当前主机缓存信息 2.2 随意找一个主机进行探测 2.3 再次查看当前主机缓存信息 可以看到，多了192.168.0.2

原创 IP数据报的格式和IP协议的工作方式

1、知识图谱

原创 IP地址详解

1、知识图谱 2、一些基本操作 2.1 探测局域网中所有主机的IP地址、主机名和 MAC 地址信息 netwox 3 -a 192.168.59.0/24 自己组建的局域网中只有两台电脑，其IP地址是192.168.0.1和192.168.0.2，Hostname是其对应的主机名，Eth是物理地址。在搜索时，其范围是192.168.0.0到192.168.0.255， unresolved表示主机不存在于网络中，并且其物理地址显示默认值00:00:00:00:00:00。 2.2 用类似的方法还可以探

原创 以太帧

1、以太帧的工作机制和结构

原创 以太网的简单介绍

原创 物理地址（MAC地址）

1、知识图谱 2、操作 2.1 通过IP地址查看主机的物理地址 2.2 通过MAC地址获取主机的其他信息