第四篇：从驱动 lcd1602显示字符例程学习---软件驱动硬件的开发流程

第四篇 lcd1602

亚龙236实验台显示模块上的小长条液晶屏就是今天的主角：1602液晶。我们的任务是编程序驱动它来显示一些英文字母。1602这个名字来源于它可以每行显示16个字母，一共两行。
玩过乐高类的拼装玩具吗？厚厚的一叠说明书，按照说明一步一步拼。搞开发也一样，必须从第一个语句慢慢拼起来，这是急不得的事情。心平气和、头脑清醒是必须的。驱动1602也需要看看1602的说明书—亚龙资料里面有的，在datasheet文件夹里找RT1602.pdf。rt1602pdf文件—来自百度文库
最有用的是 第三页 引脚说明、第四页 读写时序、12页开始的指令解释。

pg3：

RS:寄存器选择输入端
RS=1:指向数据寄存器
RS=0:指向指令寄存器

RW:读写控制输入端
RW=0:写操作 RW=1：读操作

E:使能信号输入端
读操作时，高电平有效；
写操作时，下降沿有效；

pg4：

pdf自己看。关键点：
1、E信号频率：最小周期1000ns，意思就是每1us最多操作一次----lcd1602是个老牛车，反应慢的很，为了信号稳定，需要每次延时4us以上。
2、E信号脉宽：最小450ns。意思是 E信号的高电平最少保持0.4us，实际上可能需要1us或更长（数据线过长、没有屏蔽等都会影响传输）。
3、读忙不是必须，如果是竞赛等环境，可以用牺牲效率（延时到肯定不忙）的方法来避免读忙。这样可以少写几行程序。

编程过程：

1 、先定好硬件连接计划

#define  lcd_data  P0 
 sbit lcd_rs=P2^0;
 sbit lcd_rw =P2^1;
 sbit lcd_e =P2^2;

数据端口接P0，rs接P2.0，rw接P2.1，en接P2.2。
这几句可以看作是—硬件接口层。把硬件操作接口转换成四个符号，操作硬件就是读写这四个符号。

2、根据硬件手册写基本操作指令

比如：手册第12页第一个指令—清屏
按照手册，我们应该把rs置0，rw置0，DB置00000001（16进制0x01），然后要把DB上的数据写入到寄存器，写入的方法在第4页
时序图上明确了步骤：rs和rw置0，再把e置1，再送DB数据，再把e置0，在e下降沿这一瞬间锁存数据到寄存器。然后可以撤掉DB，撤掉rs、rw。
写成c语句：

	lcd_rs= 0;		//置0 rs
   	lcd_rw = 0;		//置0 rw
   	lcd_e = 1;		//置1 e
   	lcd_data = 0x01;	//送清屏命令到端口
   	lcd_e= 0;		//置0 e，产生e信号下降沿，写入指令到寄存器

看其它指令，大同小异，就是命令字节不一样，比如显示开关指令

只需要把0x01换成0x0c（00001000）就可以设置指令：开显示、关光标、关闪烁。
那就改一改，写成通用的写指令函数，如下：

void write_command(uchar com)
 {
    
   	lcd_rs= 0;
   	lcd_rw = 0;
	lcd_e=1;
   	lcd_data = com;
   	lcd_e= 0;
 }

这样就可以直接传指令码写指令了。
使用方法如下：

write_command(0x01); 		//清屏指令

3、写要显示的数据

方法同写指令，只是rs不一样

void write_data(uchar dat)
 {
   
	lcd_rs = 1;
	lcd_rw = 0;
	lcd_e=1;
	lcd_data = dat;
	lcd_e= 0;
 }

注意，这里面都没有加读忙程序，有时候会显示不完全，可以这样改一改：加延时

void write_data(uchar dat)
 {
   
	lcd_rs = 1;
	lcd_rw = 0;
	lcd_e=1;
	lcd_data = dat;
	lcd_e= 0;
	delayms(1);			//延时1ms，确保lcd不忙。