关于STM32定时器时基单元的影子寄存器和预装寄存器的关系

最新推荐文章于 2025-10-15 14:34:43 发布

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本文介绍了STM32定时器中预装寄存器和影子寄存器的工作原理。用户通常操作预装寄存器，在更新事件触发时，预装寄存器的值被复制到影子寄存器中，实现对计数器的影响。对于不同的寄存器，是否启用预装寄存器还取决于特定配置位的状态。

1、三类带有影子寄存器的寄存器：

TIMx-PSC

TIMx-ARR

TIMx-CCR1/2/3/4

这些寄存器称作预装寄存器，其背后起作用的寄存器称作影子寄存器。

2、用户对TIMx-PSC读写操作时，操作的都是预装寄存器，当产生更新事件UEV时，会将预装寄存器中的值更新到影子寄存器。

3、用户对TIMx-ARR修改时，取决于TIMx-CR1寄存器中的ARPE位，如果ARPE=0，则不使用预装寄存器，用户读写操作是直接操作影子寄存器，即对TIMx-ARR的修改会立即生效。如果ARPE=1，则使用预装寄存器，对TIMx-ARR的修改实际上修改的是预装寄存器，当产生更新事件UEV时，将预装寄存器的值更新到影子寄存器。

4、用户对TIMx-CCR修改时，和修改TIMx-ARR类似，取决于TIMx-CCMRx的OCxPE位，如果OCxPE=0，则直接操作影子寄存器，否则若OCxPE=1，则修改的是预装寄存器，当产生更新事件UEV时，更新到对应的影子寄存器。