本文介绍了如何通过复制adb文件并设置系统权限来配置Android调试桥(ADB)，同时提供了具体的步骤来确保设备可以通过USB进行正确识别和调试。此外，还说明了如何测试和更新udev规则。
1.获取adb
cp out/host/linux-x86/bin/adb .2.编辑或新建
sudo vim /etc/udev/rules.d/50-Android.rules输入
#TI am335x
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
3.测试规则
udevadm test /sys/class/usb4.重新加载udev规则
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-Android.rules
sudo /etc/init.d/udev restarthttp://developer.android.com/tools/device.html#setting-up
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