GPT--->SSD:

    当单块硬盘容量打入2TB的时候MBR的机制就不在试用,GPT的机制可以适用了

SSD:是电器特性,不在机械硬盘的物理特性。SSD如果接口是IDE,那么它的工作特性依然不是很好,这是受限于他的控制器和线路本身

分区:fdisk,
在早期格式化分两种
- 低级格式化
- 目的是在与磁道的划分和扇区
- 高级格式化
- 我们现在的格式化都是高级格式化,创建文件系统

  • 挂载
    • 手动挂载
    • 按需挂载- 用的时候挂载、不用的时候卸载。耗性能不推荐。
    • 开机自动挂载
mount [options] -t fstype -o option 设备 挂载点(挂载位置应该是个空闲目录)
    // 两种的选项的不同
    [options]:命令的选项
    -o options:挂载是启动分区的特性
 -n:不更新/etc/mtab文件
   --bind:dir1 dir2 将目录挂载到目录上,使得dir2也能访问dir1的文件
   -t fstype
   -r 只读挂载
   -w:读写挂载
   -L lable 以卷标指定,也可以使用LABLE="lable"
   -U UUID:使用UUID挂载,也可以使用 UUID="uuid"
 -o options:挂载时启动分区特性
     async:异步I/O
     sync:同步I/O
     noatime/atime 是否更新文件时间戳,不是特别重要的文件,建议noatime
     auto: 是否能够被mount -a 自动挂载所有(/etc/fstab中)的文件自动挂载
     dev/nodev:是否能创建设备文件
     diratime/nodirtime:是否更新目录的时间戳
     exec/noexec:是否允许执行二进制程序,默认是允许的。避免了U盘里有程序挂载后自动执行。
     _netdev:网络设备,用于开机自动挂载的网络系统
     remount:重新挂载
     relatime/norelatime 是否实时更新
     acl 启动文件访问控制列表。  

mount :挂载
- mount:直接使用,显示当前全部以挂载的设备。
- 就是/proc/mounts的文件信息,用易读的方式说出来的。

@mkdir /mydata  // 创建目录
@mount /dev/sda3 /mydata  //添加挂载点
@ls /mydata // 查看目录,一般挂载成功,目录下默认会有一个lost+found目录被创建,通过查看这个目录可以作证挂载成功
lost+found

umoun:卸载
- umoun 设备|挂载点
- 空闲时卸载,没有被访问才能可以卸载

    umoun /dev/sda3
  • 挂载点:原始数据将被暂时隐藏。当挂载点被卸载了,原始数据就又出现了
    1、选项反空闲路径
    2、目录要事先得存在
  • 卸载
    • 要保证没有进程在访问时,在卸载。
    • 当然可以强制卸载
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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