ISP 状态机轮转和bubble恢复机制学习笔记

1 ISP的中断类型

ISP中断类型
SOF: 一帧图像数据开始传输
EOF: 一帧图像数据传输完成
REG_UPDATE: ISP寄存器更新完成(每个reg group都有独立的这个中断)
EPOCH: ISP某一行结尾(默认20)就会产生此中断
BUFFER DONE: 一帧图像数据ISP完全写到DDR了

2 ISP驱动状态机

通过camera context ops来实现的。
具体包含两种状态机，1、state machine 2、substate machine
当处于state machine的active状态时，substate machine才会工作起来。
除了substate machine外，还有substate_machine_irq用来接收中断处理。
一个中断如何调用到substate_machine的操作集中，流程图如下图示：

概述：
1）csl中调用流程1
umd的csl中调用ioctl，调用到内核中cam_node，然后调用到cam_context, cam_context会根据状态机中的ioctl_ops设置，调用对应接口处理。
2）crm中调用流程2
crm处理req时，经过crm_node_intf调用到cam_node,然后调用到cam_context, 进而调用到状态机中crm_ops的相关函数。
3）收到irq处理流程3
当顶部状态机处于actived状态时，当isp中收到SOF中断时，irq经过ife_hw_mgr调用到cam_context, 进而调用到状态机中irq_ops, irq_ops会进一步调用到子状态机中irq_ops相关函数来处理。

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