Visual Studio 2019 x64 环境下onvif环境的搭建，含客户端、服务端及鉴权

onvif 框架搭建

1.访问https://sourceforge.net/projects/gsoap2/，获得gsoap框架

2.打开gsoap-2.8\gsoap\bin目录，将soapcpp2.exe 和 wsdl2h.exe移动到新目录

3.生成 onvif.h 文件  

wsdl2h -o onvif.h -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl

文件下载可能很慢，可以先将wsdl文件下载下来，放到目录中生成。

会在wsdl2h.exe目录下生成 onvif.h 文件

4. 生成onvif框架

soapcpp2 -s -p p onvif.h -x -L -I./ -I./gsoap -I./import/ -I./custom -I./plugin         服务端生成

soapcpp2 -c -p p onvif.h -x -L -I./ -I./gsoap -I./import/ -I./custom -I./plugin         客户端生成

注意先将 gsoap-2.8\gsoap 目录下 custom import plugin 文件夹复制到 soapcpp2.exe 所在文件夹。

生成成功后目录下 pC.cpp pH.h  pServer.cpp pStub.h 迁移到自己的工程目录，同时将 gsoap-2.8\gsoap\stdsoap2.cpp gsoap-2.8\gsoap\stdsoap2.h gsoap-2.8\gsoap\custom\duration.c gsoap-2.8\gsoap\custom\duration.h 一同放到目录中

5. 可以调用完成框架的建立了。

已完成的框架文件下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/lz201_xxj/14141924

鉴权：

1. 不想搭建openssl环境，直接下载了已编译的好的库文件，直接使用，可在下列地址下载：https://download.youkuaiyun.com/download/jsjtsty/10854630

2. 在前面生成的onvif.h的文件中加入  #import "wsse.h"  使鉴权可以被支持。

3. 重新生成onvif框架，跟前面的步骤相同。

4. 拷贝 gsoap-2.8\gsoap\dom.cpp  gsoap-2.8\gsoap\plugin\mecevp.cpp gsoap-2.8\gsoap\plugin\smdevp.cpp  gsoap-2.8\gsoap\plugin\threads.cpp  gsoap-2.8\gsoap\plugin\wsaapi.cpp  gsoap-2.8\gsoap\plugin\wsseapi.cpp 文件到工程目录，同时将openssl库文件和头文件加入工程目录，环境搭建完成。

5. 编译后会出现一些问题，主要是CC++混合编译，我的做法是将所有的c文件强制命名成CPP文件，同时不使用预编译头。有些函数没有实体，比如soap_default_xsd__dateTime等，直接建一个空函数。在预处理器中添加WITH_DOM   和   WITH_OPENSSL，使能鉴权功能。

6. 编译通过后就是使用问题了，在客户端中直接调用 soap_wsse_add_UsernameTokenDigest 进行鉴权，注意需要在每次访问服务端前调用。在服务端中 通过soap_wsse_get_Username 和 soap_wsse_verify_Password 验证客户端发送的用户名和密码是否与服务端的匹配，将这两个函数封装到一个函数中同时判断，在需要鉴权的soap处理函数中位置加入这两个函数，未通过返回0即可。

以上功能已通过海康摄像机和ONVIF Device Manager软件分别对服务端和客户端功能进行了验证。

 

wsdl2h用作wsdl和.h文件的转换。soapcpp2用头文件生成客户端/服务端等开发需要的h和cpp文件。

1：wsdl2h指令汇总

　　-o　filename.h　　　将wsdl转化为filename.h头文件。

　　-s　　　　　　　　　不生成STL代码

　　-c　　　　　　　　　生成纯C风格的头文件，这将去除C++的一些特性

　　-n  name　　　　　 使用name代替默认前缀ns

　　-t　filename.dat　　使用filename.dat代替默认的typemap.dat文件

　　-zX　　　　　　　　兼容之前的X版本

2：soapcpp2

　　-i　　　　 生成server的proxy和object，这种object继承于soap struct。

　　-j　　　　 和-i类似，区别在于生成的代理类不继承于soap struct，而是包含了包含了一个soap结构的指针。此种方式生存的代理类便于互相通信

　　-c　　　　仅生成客户端client代码

　　-s　　　　仅生成服务端server代码

　　-x　　　　不生成xml文件。不用此项的话，将对头文件中定义的每个operation生成一个描述性的xml文件

　　-L　　　　不生成soapClientLib文件和soapServerLib文件

　　-p name  修改文件名前缀，代替soap

　　-q name  指定代理类和对象使用的名空间name，包含文件名前缀

 

注：

1. 在服务端接收鉴权等信息时，报 wsse:Security 错误，内部发现是服务端 SOAP_SYNTAX_ERROR 错误，导致客户端错误，表现在无法进行鉴权，海康相机无此问题，自己的服务端有这个问题，经过搜索（感谢  https://blog.youkuaiyun.com/u012084827/article/details/45157923 快活林高老大）提供的解决办法，按以下方法修正后解决问题。

soap_s2byte(struct soap *soap, const char *s, char *p)
{ if (s)
  { long n;
    char *r;

    n = soap_strtol(s, &r, 10);   
    if (s == r || *r || n < -128 || n > 127)
    {         
        soap->error = SOAP_TYPE;
    }
    *p = (char)n;
  }
  return soap->error;
}

soap_s2byte这个函数调用soap_strtol进行转换，s是输入字符串，p指向转换后的单字节。但是对于s=“”空字符串无法转换成功，引起s==r成立，导致错误返回SOAP_TYPE。  看起来好像是gsoap的一个bug。修改方法是去除s==r的判断条件，避免报告错误。

if ( n < -128 || n > 127)
    {         
        soap->error = SOAP_TYPE;
    }