在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「freertos的资料从专业入门到高级教程」，
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FreeRTOS一直在演进一直在发展，且周边的组件丰富，另外就是mcu厂家基本上标配，因为开源，所以他的生命力足够强也很包容，目前作者已经加入亚马逊IoT事业部，相信在物联网时代会大放光彩。
ucos算是比较中规中矩的代表，靠版权挣钱，另外ucosii过了足够多的安全认证，但是外围组件都需要额外授权费，比较吃力。好处是国内中文资料足够多，源码分析的也多，所以比较适合学习，但是说到用仅仅是个kernel在今天能干嘛呢。
我了解到去年ucos的母公司micrium已经被siliconlab收购，归到IoT相关部门，所以未来怎么干还得观望。
我个人推荐你用FreeRTOS，足够好用也易用，第一步是用起来，后面才是感悟体会和深入其中
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