lyx_323的博客

以下均是个人在实际耕码的过程中遇到的问题和整理的结果，可能会有不对的地方，望各位指正与交流-------------------------------------------------我会有喵的---------------------------------------------------c++中的回调函数：A "callback" is any function th...

首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk) 还是 .ply如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：1、安装pcl，官网链接点击打开链接sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all...

ros节点日志文件输出到~/.ros/log文件夹。可以通过修改环境变量（ROS_HOME 或者 ROS_LOG_DIR ）来修改路径。但与具体工程无关。如果使用roslaunch启动程序，可以通过roslaunch-logs命令指定日志的输出路径。ros日志显示输出的级别DEBUG：输出程序正常运行需要的信息Information that you never need to se...