QP学习-内核

最新推荐文章于 2023-08-10 22:07:04 发布

lyqdy1

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文章标签： qp 量子编程嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lyqdy1/article/details/9017773

本文介绍了嵌入式内核的两种类型：抢占式内核（如qk）和非抢占式内核（如qvanilla）。抢占式内核允许在执行过程中根据事件（如定时中断）切换到更高优先级的任务，而非抢占式内核则必须完成当前任务后再处理下一个高优先级事件。内容侧重于这两种内核的工作原理和调度方式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

先记录一下，qk是抢占式内核(preemptive kernel)。而qvanilla是非抢占式内核（non-preemptive），或者叫协作式内核（cooperative kernel）。

qk可以由通过触发事件，包括定时中断，来调度事件处理过程。因此可以在执行一个ao(QActive)的事件调度过程时，转而处理优先更高的ao事件。

而qvanilla则是处理完当前最高优先级的ao事件后，再去处理下一个 ao事件。

下面这个是qvanilla的处理过程：

/*..........................................................................*/
int16_t QF_run(void) {

    QF_onStartup();                                     /* startup callback */

    for (;;) {                                       /* the background loop */
        QEvt const *e;
        QActive *a;
        uint8_t p;

        QF_INT_DISABLE();

#if (QF_MAX_ACTIVE <= 8)
        if (QPSet8_notEmpty(&QF_readySet_)) {
            QPSet8_findMax(&QF_readySet_, p);
#else
        if (QPSet64_notEmpty(&QF_readySet_)) {
            QPSet64_findMax(&QF_readySet_, p);
#endif
            a = QF_active_[p];
            QF_INT_ENABLE();

            e = QActive_get_(a);          /*