Failed to install xxx.apk on device 'emulator-5554': timeout

在使用android-junit-report-1.5.8.jar集成运行robotium test case过程中，出现连接虚拟机超时现象：

Failed to install XXX.apk on device 'emulator-5554': timeout
解决方法如下：
1.检查AdroidManifest.xml文件中

<uses-sdk android:minSdkVersion="10" />      
 android:targetSdkVersion="15" />  这里写的Sdk要求最低版本是多少，如果最低要求高于你创建的模拟器，那就连接不上
2.在ADT环境中选择菜单
Window -> Preferences -> Android->DDMS ->ADB connection time out .修改成大一点如10000