小小英

在主soc中使用sensor hub外围资源，使能shub spi0添加DMA驱动支持1.进入linux目录，打开menu菜单make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- menuconfig2.打开驱动支持Device Drivers —>[]DMA Engine support —><> Hisilicon EDMAC Controller support[*] Renesas SuperH

因公司使用hisi59C芯片，要实现双目深度图功能，实现之前需先产生左右两个标定文件，所以在此记录下matlab标定双目图片过程。1.下载工具网上有一个可以下载并且是破解版的matlabhttps://blog.youkuaiyun.com/lalala8866/article/details/774541982.按照步骤下载安装完工具后，还需下载标定文件toolbox_calibhttp://ww...

matlab标定时，需要修改两个文件1.rect_index.mpx_0 = floor(px2);py_0 = floor(py2);if file_id==1str_dat = sprintf(‘stereo_left.dat’);elsestr_dat = sprintf(‘stereo_right.dat’);endfid = fopen(str_dat, ‘w’);g...