JSP隐含对象

JSP的9个隐含对象:

1.request
就是HttpServletRequest对象
2.response
就是HttpServletResponse对象
3.session
就是HttpSession对象
用指令:<%@ session="true"%> 来控制其是否使用
4.out
是javax.servlet.jsp.JspWriter对象,用于向浏览器输出文本数据。
5.pageContext
pageContext.setAttribute(String name,Object obj);
Object obj = pageContext.getAttribute(String name);
服务器(tomcat)会为每一个jsp页面分配一个pageContext对象,它有很多方法,其中包括类似于
request和session和 ServletContext存取数据的方法,其范围仅限于当前页面

JSP共享数据的范围由小到大:pageContext -> request-> session-> application
pageContext.findAttribute("key"); 该方法可以由小到大从 pageContext -> request-> session -> application中试图获取名字为key的对象。

a. pageContext.forward("three.jsp");相当于转发
request.getRequestDispatcher("three.jsp").forward(request, response);
pageContext.include("five.jsp");//包含,相当于
request.getRequestDispatcher("three.jsp").include(request, response);

6.config
ServletConfig对象
7.application
就是ServletContext对象
8.page
就是this
9.exception
java.lang.Throwable;
用法:
<%@ page errorPage="error.jsp" %>
对应error.jsp 要写<
%@page isErrorPage="true"%>

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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