Windows环境下编译开源EtherCAT主站——SOEM

1.SOEM下载

最新版为1.4.0，可以从github下载到

OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Masterhttps://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM

2.CMake下载

优先下载最新版，下载地址：Download | CMakehttps://cmake.org/download/

3.编译

下载zip压缩包到本地，文件结构是这样的：

将压缩包解压到本地，就可以利用CMake进行配置了。

设置源代码路径为D:/SOEM（带有CMakeLists.txt文件），设置构建目录为D:/SOEM/build，设置好后点击Configure按钮，进行编译环境配置，这里选择VS2017（也可以根据自己安装的VS版本选择对应的版本），最后点Finish

回到主界面，等待config完成，点击Generate，等待处理完成。

不出意外应该会在D:\SOEM\build下生成一个SOEM的解决方案工程

工程已经配置好了

直接生成就可以得到soem.lib文件，这样就可以在自己的项目中引用了。

值得注意的是这是一个静态库，引用的时候是将整个lib编译进可执行文件，如果需要进行动态引用就需要编译成动态库（.dll）。