STM32 REG设置注意延时

1、TIMx->EGR |= 1;EGR的LSB UG置位,将重新初始化ARR,并触发一次更新中断,

       所以在扩展TIM为32Bit时,需特别注意,操作完之后需即时Clear;->TIM_ClearITPendingBit(TIMx,TIM_IT_Update);

如果需测试该效果，务必在置位后，进行小的延时，才能看到触发效果，此时查看的PendingBit才是置位态;

2、在GPIO设置时,如果需要立即读回IDR等操作，同样需要小的delay (uS);