(一)Linux下C++ OpenCV开发环境搭建

原创已于 2022-03-04 20:28:01 修改 · 4.9k 阅读

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#opencv #人工智能 #计算机视觉

于 2021-11-09 22:22:39 首次发布

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本文详细指导如何从官网下载并编译OpenCV源码，包括配置CUDA和CUDNN支持，解决编译过程中可能遇到的问题，如依赖库冲突和GPU设置。还介绍了如何使用pkg-config管理库和版本确认，以及CMake与GCC的配合应用。

1.下载源码

opencv官网

2.编译

路径切入源码目录
执行命令：
```
cmake -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES - DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lx/opencv/install ..
make
make install
```
注意：
- 1).-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES选项是编译生成opencv4.pc这个文件用于pkg-config程序管理已安装库的头文件和库文件，编译结束opencv4.pc文件一般在opencv/install/lib/pkgconfig/opencv4.pc目录;
- 2).DCMAKE_INSTALL_PREFIX指定make install时的安装目录。

3.使用`pkg-config`

1.安装

sudo apt install pkg-config

2.设置环境变量PKG_CONFIG_PATH

export
PKG_CONFIG_PATH=/home/lx/sw/opencv/install/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

# *.so directories 
pkg-config --libs opencv4 
# *.h directories
pkg-config --cflags opencv4

4.查看OpenCV版本

 pkg-config --modversion opencv4

4.使用`CMAKE`和`GCC`编译`OpenCV`程序

1).CMakeList.txt文件
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
```
find_package有Module和Config两种模式,Module模式，cmake需要在cmake安装目录下的share/cmake-<version>/Modules目录和CMAKE_MODULE_PATH目录查找Find<LibraryName>.cmake，这个文件负责找到库所在的路径。若Module模式搜索失败，会启用Config模式,通过<LibraryName>Config.cmake或<lower-case-package-name>-config.cmake这两个文件来引入我们需要的库。对于原生支持Cmake编译和安装的库通常会安装Config模式的配置文件到对应目录，这个配置文件直接配置了头文件库文件的路径以及各种cmake变量供find_package使用。对于OpenCV在opencv/build目录下，可以看到OpenCVConfig.cmake文件。

2).若find_package找不到安装的opencv
可通过set(OpenCV_DIR /path)来指定。

set(OpenCV_DIR /home/lx/rob/opencv-3.4.10/build)
find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

5.使OpenCV支持Nvidia GPU

前提，安装显卡驱动和cudatoolkit及cudnn模块

在Nvidia网站查找显卡算力，设置CUDA_ARCH_BIN的值
在这里插入图片描述

https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
如果CUDA_ARCH_BIN参数设置有误，OpenCV可以编译通过，但使用DNN推理时会报错

File "ssd_object_detection.py", line 74, in 
    detections = net.forward()
cv2.error: OpenCV(4.2.0) /home/a_rosebrock/opencv/modules/dnn/src/cuda/execution.hpp:52: error: (-217:Gpu API call) invalid device function in function 'make_policy'

设置CMake的参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
	-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
	-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
	-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
	-D WITH_CUDA=ON \
	-D WITH_CUDNN=ON \
	-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
	-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
	-D CUDA_FAST_MATH=1 \
	-D CUDA_ARCH_BIN=7.0 \
	-D WITH_CUBLAS=1 \
	-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
	-D HAVE_opencv_python3=ON \
	-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/opencv_cuda/bin/python \
    -D BUILD_TIFF=ON \
	-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

常见问题

0. 编译C++时报错
```
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2: undefined reference to `_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0'
```
OpenCV需要使用libtiff4，ubuntu上已经舍弃，取而代之的是libtiff5-dev，所以解决这个问题的方式有两个：
- 0)sudo apt-get install libtiff5-dev
- 1)cmake指令后跟-DBUILD_TIFF=ON以在编译OpenCV时同时编译libtiff4
  在ubuntu20.04编译OpenCV 4.4.0时验证可行。

1. error while loading shared libraries
libopencv_highgui.so.4.4: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法:

set LD_LIBRARY_ATH as pkg-config --libs opencv4
export LD_LIBRARY_ATH="/home/lx/sw/opencv/install/lib:$LD_LIBRARY_ATH" sudo ldconfig

参考：
1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/97369704
2.https://docs.opencv.org/4.5.4/d7/d9f/tutorial_linux_install.html