Halcon的形状与线性变形模型匹配详解-优快云博客

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本文介绍了Halcon的模型匹配技术，包括形状模型shape_model、线性变形匹配模板planar_deformable_model。形状模型匹配速度快但不支持投影变形，而线性变形模板则允许行列方向的缩放，适用于存在变形的情况。创建线性变形模型的函数create_aniso_shape_model用于定义匹配参数。

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形状模型匹配：分为一般形状模型匹配shape_model、线性变形匹配模板planar_deformable_model、局部可变形模板local_deformable_model、和比例缩放模板Scale_model

1.形状模型匹配shape_model：不支持投影变形的模版匹配，匹配速度最快。模板的形状和大小一经制作完毕便不再改变，在查找模板的过程中，只会改变模板的方向和位置等来匹配目标图像中的图像。这个方法查找速度很快，但是当目标图像中与模板对应的图像存在比例放大缩小或是投影变形如倾斜等，均会影响查找结果

2.线性变形匹配模板planar_deformable_model：支持投影变形匹配。是指模板在行列方向上可以进行适当的缩放。行列方向上可以分别独立的进行一个适当的缩放变形来匹配。主要参数有行列方向查找缩放比例、图像金字塔、行列方向匹配分数（指可接受的匹配分数，大于这个值就接受，小于它就舍弃）、设置超找的角度、已经超找结果后得到的位置和匹配分数

create_aniso_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleRMin, ScaleRMax, ScaleRStep, ScaleCMin, ScaleCMax, ScaleCStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)：创建各向异性基于形状的模型

模型与匹配：