改造升级财务付款系统

Ø业务目标
ü财务人员在一个系统中管理付款和对账
ü付款数据和业务数据进行解耦
Ø解决方案
ü重新设计系统,采用“付款指令”方式解决上述问题。上游各业务系统有付款需求时,只需要对财务发出“付款指令”,系统会自动生成付款请求,并进入财务付款系统。财务收到付款请求,付款完成后,通过“财务通知”中间件,把付款状态反馈给上游各业务系统
Ø采用技术
ØASP.NET Web Form+Sql Server 2008+IIS+Lodop打印插件+Jquery报表插件echarts
Ø硬件设备:一台Web服务器+一台数据库服务器
Ø采用MVP设计,与传统的三层架构不同之处是把视图层的逻辑进行了抽取
ü“财务通知”中间件实现原理
•当财务人员付款完成后,系统会把该付款结果写入“财务通知”表,通过数据库作业调度,每10分钟(时间间隔通过具体业务估算),把付款结果刷新到上游业务系统中。把无法刷新的“付款通知”,以“警告”的形式通知给财务和具体业务人员。
Ø主要功能模块
ü付款指令
ü待确认付款
ü已完成付款
ü核销
ü发票总量管理
ü付款管理
ü状态查询
ü流程查询
ü退款管理
ü打印入库单
 
Ø功能组成
 
ü业务流程
 
 
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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