傻响雨

通过改凸轮曲线的主从轴缩放比例或者偏置。新建多个凸轮曲线，对CAM曲线进行切换。程序中动态修改，仅修改中间的关键点(凸轮末点修改or凸轮曲线运行中修改)。程序中动态修改，修改首未关键点及关键点个数，需要重新触发MC_TableSelect。使用程序新建凸轮表代码，实现电子凸轮基本运动。我们讲的凸轮表切换、关键点修改、程序新建电子凸轮，这些方法没有本质区别，总之都是“趁曲线不注意，把凸轮表改了。

电子凸轮到底是什么？机械图伦的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从周，那么凸轮的实质就是从周对应主轴的一种位置函数关系。机械电子化，硬件软件化成为当今工业自动化发展趋势，随着制造装备的技术升级，伺服的应用日渐普及，应用系统要求多轴同步运动控制功能，在包装、印刷、鲤电等行业应用极其广泛，采用多伺服轴代替传统机械凸轮，已成为主流趋势。电子凸轮是利用软件数字方式的“凸轮表”来代替机械凸轮，因此也称电子凸轮控制。

运动控制电子齿轮能够将2轴或多轴联系起来，实现精确的同步运动，从而替代传统的机械齿轮连接。我们把被跟 …传动比：主轴速度与从轴速度的比例。电子齿轮模式能够灵活的设置传动比，节省机械系统的安装时间。当主轴速度变化时，从轴会根据设定好的传动比自动改变速度。电子齿轮模式也能够在运动过程中修改传动比。