2021-04-27

##Main

package edu.xcdq;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
	    int divisor = 10 ;
	    int dividend = 0 ;
	    try{
            System.out.println(divisor / dividend);//ArithmeticException    算数异常
        }catch (Exception e){
	        e.printStackTrace();
            System.out.println("捕获到一个异常");
        }finally {
            System.out.println("不管怎都会执行这个代码");
        }


        System.out.println("哈哈");
    }
}

##Demo01

package edu.xcdq;

import java.util.InputMismatchException;
import java.util.Scanner;

/**
 * @qvthor liuwenzheng
 * @date 2021/4/27 15:07
 */
public class Demo01 {
    public static void main(String[] args) {
        int [] a= new int[2] ;
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        try {
            int i = scanner.nextInt();
            int j = scanner.nextInt();
            a[0] = i ;
            a[2] = j ;
            System.out.println(a[0]/a[2]);
        }catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e){
            System.out.println("数组越界异常");
        }catch (InputMismatchException e){
            System.out.println("数据格式不正确异常");
        }catch (ArithmeticException e){
            System.out.println("算数异常");
        }
    }
}

##Demo02

package edu.xcdq;

import java.util.InputMismatchException;
import java.util.Scanner;

/**
 * @qvthor liuwenzheng
 * @date 2021/4/27 15:15
 */
public class Demo02 {
    public static void main(String[] args) {
            int [] a= new int[2] ;
            Scanner scanner = new Scanner(System.in);
            try {
                int i = scanner.nextInt();
                int j = scanner.nextInt();
                a[0] = i ;
                a[2] = j ;
                System.out.println(a[0]/a[2]);
                // Array Index OutOf Bounds Exception 数组、索引 超出 边界 异常
                // Input Mismatch Exception  输入 不匹配 异常
                // Arithmetic Exception 数字数字 异常
            }catch (ArrayIndexOutOfBoundsException |InputMismatchException |ArithmeticException e){
                System.out.println("数组越界异常");

                System.out.println("数据格式不正确异常");

                System.out.println("算数异常");
            }
        }
    }



##Demo03

package edu.xcdq;

/**
 * @qvthor liuwenzheng
 * @date 2021/4/27 15:31
 */
public class Demo03 {
    public static void main(String[] args) throws Exception{       //继续向上声明,不处理
        /*try {
            steSex("双性人");
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
            System.out.println("非男非女");
        }*/
        steSex("afwarf");
    }
    public static void steSex(String sex) throws Exception{  //声明异常
        if (!(sex.equals("男")|| sex.equals("女"))){
           throw new Exception("处理不了的异常,扔出去");  //抛出异常
        }
    }
}

##Demo04

package edu.xcdq;

/**
 * @qvthor liuwenzheng
 * @date 2021/4/27 15:46
 */
public class Demo04 {
    public static void main(String[] args){
        try {
            steSex("双性人");
        }catch (Exception e){
            System.out.println("调用者说处理过了");
        }
    }
    public static void steSex(String sex) throws SexException{  //声明异常
        if (!(sex.equals("男")|| sex.equals("女"))){
            throw new SexException("发现一个不对劲的");  //抛出异常
        }
    }
}

##SexException

package edu.xcdq;

/**
 * @qvthor liuwenzheng
 * @date 2021/4/27 15:44
 */
public class SexException extends Exception {
    public SexException(){
    }
    public SexException(String message){
        System.out.println(message);
        System.out.println("自定义的异常,知道非男飞女,但是没办法处理");
        System.out.println("..........");
    }
}

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值