通过imx415 datasheet学习sensor基础知识。

1. 相关概念
曝光、曝光时间、曝光增益、快门、帧率
- pclk:控制像素输出的时钟(单位MHz),即pixel采样时钟,一个clk采集一个像素点。表示每个单位时间(1s)内采集的pixel数量。
- H_Blank:Horizontal Blanking,行消隐或水平消隐,两行之间的间隔。
- V_Blank:Veritical Blanking,场消隐或垂直消隐,从上一帧到下一帧的间隔。
- dummy_line:虚拟行,用来填充VTS,在V_Blank中
- line_length:HTS行长,包含H_Blank和有效列
- frame_length: VTS帧长,包含dummy_line和有效行
- frame_offset:最小dummy_line行数,最大曝光行 = VTS - frame_offset
- line_time:曝光一行的时间
- exposure_time:曝光时间,指曝光一帧的时间,单位用秒、毫秒表示。
- integration_time:积分时间,也成为曝光行,指这一帧曝光了多少行。
- SHR0:shutter快门释放的时机,可以改变曝光时长
- readout time:数据读出时间,从传感器的寄存器中读出数据并传送出去(Readout过程)
- Frame Period:一帧图像的时间,Exposure Time < Frame Period <= Exposure Time +Readout Time
曝光
- 这里指行曝光
- sensor的输

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