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原创 Linux USB虚拟网卡

Linux内核版本：4.9.138make menuconfig:Device Drivers ---> [*] Network device support ---> <*> USB Network Adapters ---> <*> Multi-purpose USB Networking Framework <*> ASIX AX88xxx Based USB 2.0 Ethernet Adapte

2020-11-16 15:56:52 1196 2

原创 vim常用配置

1. paste快捷键" Keybindings for plugin togglennoremap <F2> :set invpaste paste?<CR>set pastetoggle=<F2>2. ctags快捷键注：需要安装taglist插件：https://github.com/yegappan/taglist"--ctags setting--map <F5> :!ctags -R --c++-kinds=+p --..

2020-08-20 17:44:46 151

原创 AIO-3288J android编译

1. buildspec.mk补丁--- buildspec.mk 2020-08-04 20:44:38.870136999 +0800+++ buildspec_new.mk 2020-08-06 18:52:49.933262000 +0800@@ -21,13 +21,13 @@ # "buildspec.mk" should never be checked in to source control. #########################################

2020-08-11 12:52:16 257

原创【驱动篇】收集整理

1.Linux-4.0设备驱动在线http://reader.epubee.com/books/mobile/0a/0afe45b2e46dc48e86109883f5f07299/text00001.html

2020-07-31 14:25:19 181

原创 JTAG0引脚复用GPIO问题

1.问题描述在通过GPIO模拟I2C时序的问题，要用到PG11这个引脚，而这个引脚默认是JTAG0的TDO，所在在加载ko模块时，会现现# echo 203 > export[***liuyouhua-debug***] offset: 203 group: 6 numl: 11 num: 3 value: 0x7Please Check GPIOG11's multi-function = 0x7注：203是PG11对应的CPU引脚封装号，定义在$(KERN-DIR)/arc..

2020-07-31 11:49:07 1245

原创 spi-gpio时钟频率问题

1.问题描述iso1i811t.ko驱动模块加载成功后，运行spidev.out -v -s 125000测试用例，示波器发现SCK的频率是500 khz。通过-s参数反复切换不同频率，示波器测量到的频率都是500 khz，设置的频率参数没有起作用。2.问题分析通过跟踪内核代码，发现模拟SPI SCK的频率在$(KERN-DIR)/drivers/spi/spi-bitbang-rxtx.h函数bitbang_txrx_be_cpha1里：static inline u32bitba.

2020-07-31 10:21:05 2831

转载 GCC 与 Makefile

一个简单的例子：ab.out : a.o b.o g++ -o ab.out o/a.o o/b.oa.o : a.cpp g++ -c a.cpp -o o/a.ob.o : b.cpp g++ -c b.cpp -o o/b.oclean: rm -f o/a.o o/b.o Linux下动态链接库默认后缀

2014-10-27 23:59:57 660

转载 makefile 笔记1

1.实例分析target...:prerequisites...commmandnote:command must start with 1.1 make会自己查找makefile或makefile文件夹,并把文件中找到的第一个目标作为最终目标.1.2 使用变量var=xxx$(var)1.3 makefile会自动推导依赖关系看到.o文件就会自动把.c文件加到

2012-11-15 13:47:11 609

转载 makefile 笔记2

8 make的运行 8.1 make的退出码 0 —— 表示成功执行。 1 —— 如果make运行时出现任何错误，其返回1。 2 —— 如果你使用了make的“-q”选项，并且make使得一些目标不需要更新，那么返回2。 8.2 指定makefile文件 -f 或 --file 或 --makefil

2012-11-15 13:46:32 416

转载如何调试makefile

makefile 的调试有点像魔法。可惜，并不存在makefile 调试器之类的东西可用来查看特定规则是如何被求值的，或某个变量是如何被扩展的。相反，大部分的调试过程只是在执行输出的动作以及查看makefile。事实上，GNU make 提供了若干可以协助调试的内置函数以及命令行选项。用来调试makefile 的一个最好方法就是加入调试挂钩以及使用具保护的编程技术，让你能够在事情出

2012-11-15 13:45:40 877

转载 Makefile中使用$$的使用

Makefile中使用$$的使用在makefile中，会经常使用shell命令，也经常见到$var 和 $$var的情况，有什么区别呢，区别大了。不要认为在makefile的规则的命令行中使用$var就是将makefile的变量和shell共享了，这里仅仅是读取makefile的变量然后扩展开，将其值作为参数传给了一个shell命令。而$$var是在访问一个shell命令内定义的变量，

2012-11-15 10:48:28 13910 2

转载 makefile 中echo 颜色

echo 颜色echo -e enable interpretation of the backslash-escaped characters listed below字背景颜色范围:40----49 40:黑 41:深红 42:绿 43:黄色 44:蓝色 45:紫色 46:深绿 47:白色字颜色:30------

2012-11-15 10:47:51 3743

转载 makefile 条件语句

7 makefile文件的条件语句一个条件语句可以导致根据变量的值执行或忽略makefile文件中一部分脚本。条件语句可以将一个变量与其它变量的值相比较，或将一个变量与一字符串常量相比较。条件语句用于控制make实际看见的makefile文件部分，不能用于在执行时控制shell命令。7.1条件语句的例子下述的条件语句的例子告诉make如果变量CC的值是‘gcc’时使用一个数据库，如

2012-11-12 14:05:12 477

STM32F407ZGT7标准例程-寄存器版本

STM32F407ZGT6寄存器版驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F407ZGT6标准例程-库函数版本

STM32F407ZGT6 标准库STD驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F407ZGT6_HAL

STM32F407ZGT6 HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F103C8T6_STD

STM32F103RC 标准库STD驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F103ZE HAL 旗舰版

STM32F103RC HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F103ZE HAL

STM32F103ZE HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,CAN，DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32F103RC HAL

STM32F103RC HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32-F0-HAL-DRI

STM32F0 HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

STM32-F0-HAL-DRI

STM32F0 HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等

2019-04-29

混合地图的移动机器人的导航算法研究

基本于激光雷达的导航系统，介绍了相关核心技术原理及方法

2019-01-24

激光雷达移动机器人建模与路径规划

基本于激光雷达的导航系统，介绍了相关核心技术原理及方法

2019-01-24

服务机器人定位导航

介绍有关服务机器导航定位的相关原理及算法，对在研究导航算法的朋友有帮助

2019-01-24

vimrc配置文件

ubuntu下的vimrc配置文件，bundle管理插件，里面有全部的注释，用于个人以后备份，不作下载。使用前需在vim下执行git clone https://github.com/gmarik/vundle.git ~/.vim/bundle/vundle

2015-05-12

unix网络编程卷2 带书签

linux网络编程必备，文字版，带书签，开始准备买书，看到它后就没再买了，供参考

2015-04-13

unix网络编程卷1 带书签

文字版的unix网络编程卷1，不用去买书了，网络编程必备

2015-04-13

autoproxy插件

autoproxy很难下插件，ubuntu下firefox手动安装插件时需要，借时需要

2014-11-16

vimrc20141115

vimrc常用的基本配置，作为备用,在以后的工作中方便找得到，如有需要可以下载参考

2014-11-15

vimc配置文件

自已上班中用的，简单的东西，下载来玩玩先

2014-11-05

vim pdf文档

vim思维导图和基本使用手册，学会基本可以可以实战了

2014-11-03

vim插件打包下载

vim插件包，包括了所有用到的插件，收藏着慢慢研究

2014-11-03

coreutils命令源码

linux下基本命令的代码实现，如果是搞文件编程的话，看看很有好处，收藏了

2014-10-30

linux下的CString

CString,从网上收集的，移植到linux可以直接使用，希望对大家有用，也为自己备用着

2014-10-30

C语言实现命令

linux下用Ｃ／Ｃ＋＋实现命令功能，特别是对文件操作有很大的帮助，总共有几十个，也分享到别人的

2014-10-26

vim 插件包

使用vim编辑器应该会明白，这个上传去给自己备，不用到处去找了有需要可以免费下载

2014-10-26

Makefile编程手册

本人也很少会作专门的Makefile编程，不过编程中会常常遇到Makefile看不懂的地方，这是一个Makefile编程的查询手册。

2014-10-19

LINUX命令大全

这个文档基本包含了LINUX所有的操作命令，是一个很命令查询工具，可以下载来看看。

2014-10-19

linux库函数库参考手册

在linux写C/C++代码时会用到，很好API实例参考手册，可以来用作查询工具，希望对你有帮助。

2014-10-19

Linux命令行实例参考手册

总结了一些比较有技术含量的命令，里面有具体的操作实例，对初学者也许有一些帮助。

2014-10-19

TW8835 TW8825_Datasheet_032111

这个在网上很少能找到，TW8835刚出来不久，这个datasheet很少见，希望能帮到有需要的人

2013-03-14

C51单片机教程

里面包含了：8位单片机开发-技术与规范.pdf 51单片机C语言编程入门.pdf keil+C51教程完整精华版.pdf 单片机原理与应用及C51程序设计(唐颖).pdf 十天学会单片机实例100.pdf

2013-01-09

tw2836部分中英文对照

这是本人在看英文文档所做的中文翻译注释，对于刚接触tw2836的童鞋有一些帮助，里面会有多不翻译不对的地方，希望谅解

2013-01-09

Mstar开发板实验例程

有关mstar开发板程序例程，实验很全很实用

2013-01-09

8位单片机开发技术

以前有点好高骛远，8位的都没有去搞就去搞32位的了，现在在搞了一段时间的8位单片机后，感觉获益匪浅，在些分享这一部电子书，是有关8位操作的一些方法与技术技巧，是书《8位单片机开发---技术技巧与规范-何宗彬》的PDF，希望能有所帮助

2012-12-31

浮点数的计算方法

在计算机中有关浮点数转二进制的计算方法，里面讲得很清楚，原来是PPT文档，我已转成PDF的格式，看起来非常舒服。在编程中，特别是一些算法中经常用会一些浮点数的计算

2012-12-06

基于ARM9的嵌入式音视频压缩系统设计

有关视频压缩的技术，对于想了解视频压缩这一块，特别是想通过硬件压缩来实现的很有帮助，我对于这一块也是一无所知，希望能和有关人士一起学习进步！！！

2012-12-03

关于嵌入式中视频压缩技术文档

2012-12-03

davinci算法

数字图像处理源代码 ..................\bivalue（二值化处理）.zip ..................\cornermirror（对角镜像处理）.zip ..................\dct（离散余弦变换处理）.zip ..................\fourier（傅立叶变换处理）.zip ..................\gauss（高斯模糊处理（图像复原）.zip ..................\histogrameq（直方图均衡处理）.zip ..................\horzmirror(水平镜像处理).zip ..................\loadbmp（图像处理头文件）.zip ..................\log(LoG边缘算子法).zip ..................\mean(均值滤波处理（图像复原）).zip ..................\med（中值滤波）.zip ..................\nocolor(去除彩色处理).zip ..................\peppernoise(加入椒盐噪声).zip ..................\prewitte(Prewitte边缘算子法).zip ..................\pseudocolor1(医学伪彩色处理).zip ..................\pseudocolor2(遥感伪彩色处理).zip ..................\sobel(Sobel边缘算子法).zip ..................\vertmirror(垂直镜像处理).zip ..................\walsh(沃尔什变换处理).zip ..................\神经网络模式识别及其实现.zip

2012-11-22

I2C莫名多出异常设备地址

2024-04-15

看起來很簡單的一個問題：ROS找不到消息頭文件

2018-02-28

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

STM32F407ZGT7标准例程-寄存器版本

STM32F407ZGT6标准例程-库函数版本

STM32F407ZGT6_HAL

STM32F103C8T6_STD

STM32F103ZE HAL 旗舰版

STM32F103ZE HAL

STM32F103RC HAL

STM32-F0-HAL-DRI

STM32-F0-HAL-DRI

混合地图的移动机器人的导航算法研究

激光雷达移动机器人建模与路径规划

服务机器人定位导航

vimrc配置文件

unix网络编程卷2 带书签

unix网络编程卷1 带书签

autoproxy插件

vimrc20141115

vimc配置文件

vim pdf文档

vim插件打包下载

coreutils命令源码

linux下的CString

C语言实现命令

vim 插件包

Makefile编程手册

LINUX命令大全

linux库函数库参考手册

Linux命令行实例参考手册

TW8835 TW8825_Datasheet_032111

C51单片机教程

tw2836部分中英文对照

Mstar开发板实验例程

8位单片机开发技术

浮点数的计算方法

基于ARM9的嵌入式音视频压缩系统设计

关于嵌入式中视频压缩技术文档

davinci算法

U-Boot启动过程完全分析

w25x16,w25x32,w25x64_flash数据手册

基本上能用到通信编程资料都有

I2C莫名多出异常设备地址

看起來很簡單的一個問題：ROS找不到消息頭文件