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RSS订阅原创 运行roscore 报错ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘
ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'
2025-06-04 20:43:10
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原创 PCL库安装依赖libvtk7-dev报错
下列软件包有未满足的依赖关系： libvtk7-dev : 依赖: libvtk7-java (= 7.1.1+dfsg1-2) 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
2025-05-20 11:19:46
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原创 【visualizeGeometry详解】
本文详细注释了高翔视觉SLAM十四讲中的visualizeGeometry.cpp代码，帮助新手理解其功能。代码主要实现了三维几何体的可视化，包括旋转矩阵、平移向量、四元数等数学结构的定义与操作。通过Pangolin库创建可视化窗口，并使用OpenGL进行渲染。代码中定义了多个结构体来表示不同的几何变换，并通过重载输入输出流操作符来方便地显示这些结构。主函数中，程序创建了一个3D场景，绘制了立方体和坐标轴，并实时更新相机的旋转、平移、欧拉角和四元数信息。通过注释，读者可以更好地理解每一行代码的作用，尤其是涉
2025-05-10 00:30:50
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原创 【sudo apt update 报错解决】
无法下载 http://packages.microsoft.com/repos/code/dists/stable/InRelease 无法发起与 packages.microsoft.com:80 (2620:1ec:bdf::73) 的连接 - connect (101: 网络不可达) 无法连接上 packages.microsoft.com:80 (13.107.246.73)，连接超时 [IP: 13.107.246.73 80]
2025-05-06 17:34:32
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空空如也
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