STM32CubeMX与Keil联动——USART的中断收发（DMA版）

觅道無涯-千知

已于 2023-09-28 11:18:13 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 uart

于 2023-09-27 19:55:34 首次发布

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功能说明：USART1和USART3启动中断收发并开启DMA，实现二者之间的互传数据。

一、STM32CubeMX下的图形化配置

本文以STM32F103ZET6为例。

1、配置调试下载接口、时钟源接口

2、配置串口外设

如图配置USART1（USART3外设一样，没区别）

3、配置时钟树

4、工程基本设置

5、生成代码工程

二、Keil下的代码编辑

1、编辑usart.c文件

在USART1的初始化函数中加入如下两行代码（USRT3同理，注意参数的改变）

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);  //enable IDLE interrupt
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, pc_buffer, pc_buffer_len);  //enable interrupt receive once
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

其中的用户变量：pc_buffer_len为宏定义1024；pc_buffer为uint8_t类型的数组，数组长度为pc_buffer_len。

2、编辑stm32f1xx_it.c文件

在USART1和USART3的中断函数中加入用户功能代码

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)) != RESET)
	{
		// Pause DMA transport
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		// Calculate the number of received data
		uint8_t rx_valid_len =  pc_buffer_len - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);

		// Process data
		while(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, pc_buffer, rx_valid_len) == HAL_BUSY){}

		// Next time DMA receive
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // clear the IDLE flag
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, pc_buffer, pc_buffer_len);
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles USART3 global interrupt.
  */
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE)) != RESET)
	{
		// Pause DMA transport
		HAL_UART_DMAStop(&huart3);
		// Calculate the number of received data
		uint8_t rx_valid_len =  ins_buffer_len - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);

		// Process data
		while(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, ins_buffer, rx_valid_len) == HAL_BUSY){}

		// Next time DMA receive
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3); // clear the IDLE flag
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, ins_buffer, ins_buffer_len);
	}
  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
	
  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

其中的用户变量：ins_buffer_len为宏定义1024；ins_buffer为uint8_t类型的数组，数组长度为ins_buffer_len。