Makefile:138: recipe for target ‘all‘ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j1“ failed解决方法

博主在编译Aubo的ROS包时遇到错误，尝试了多种方法来解决问题。首先尝试了vcatkin_make-j1，但未成功。接着尝试更改文件权限，依然无效。最后通过搜索具体错误信息找到了解决方案，发现是因为缺少ros-kinetic-industrial-robot-client包，安装该包后问题得到解决。

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我是在网上下载的aubo的ros包，然后进行编译的，但是出现了问题，试着在网上找解决办法，以下是找的办法以及是否可行。
aubo的链接：
https://github.com/lg609/aubo_robot.git添加链接描述

第一个方法（无效）

vcatkin_make -j1

在这里插入图片描述

这个没有用，还是报错，没有用。

第二个方法：（没有效果）
在这里插入图片描述

// A code block
username@username:~/catkin_ws/src$ sudo chown -R username /home/username/catkin_ws/
[sudo] username 的密码：
username@username:~/catkin_ws/src$ sudo chmod -R +x /home/username/catkin_ws/

不行

第三个方法：（可行）
我真是太蠢了，我问题直接就搜错了，我之前都是在百度上面搜这个问题的解决方法，结果给的都是安装anconda 时，报这个错，他们的解决方法。
Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j1” failed解决方法

然后我试着搜了下/usr/bin/ld: cannot find -lindustrial_robot_client collect2: error: ld returned 1 exit status解决方法这个额错误的解决方法，直接就找到解决方法了：
aubo ros编译出现的问题解决方法：

https://blog.youkuaiyun.com/haigujiujian/article/details/116118770?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163426136816780264031081%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163426136816780264031081&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-116118770.pc_search_result_cache&utm_term=%2Fusr%2Fbin%2Fld%3A+%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0+-lindustrial_robot_client&spm=1018.2226.3001.4187

这上面说是少了个包，然后安装这个包就解决了，我试了下还真行。

sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-robot-client

我太傻了上面的报错信息明明写了找不到-lindustrial_robot_client，还看不出来是缺少包。唉