Maven基础

本文详细介绍了Maven在项目管理、构建过程中的应用,包括groupId、artifactId、version的作用,源代码组织方式,Maven命令使用及依赖管理,以及Maven的生命周期和插件。
maven 可以不同项目之间管理

groupId 用来表示项目名称
artifactId 用来表示项目的模块名称(建议使用项目名称)
version 表示这个项目的版本

源代码放在src/main/java中
源代码的资源文件放置在src/main/resources文件夹中
测试代码应该放置在src/test/java中
测试代码的字眼文件应该放置在src/test/resources文件中
运行mvn
mvn clean -->表示运行清理操作(会默认把target文件夹中的数据清理)
mvn clean compile ---> 表示先运行清理之后运行编译,会见代码编译到target文件夹中
mvn clean test --->运行清理和测试
mvn clean package --->运行清理与打包
mvn clean install ---->运行清理和安装,会把打好的包安装到本地仓库中,以便其他的项目可以调用
mvn clean deploy --->运行清理和发布(发布到私服务器上面)
mvn test 会执行src/test/java 下的Junit 测试代码
mvn package 会将项目打成jar包,并放在target目录中
mvn install 会将项目jar包安装到本地仓库中,以便其他项目使用,执 行此命令之前会先执行编译,测试,打包命令
清理 clean
编译 compile
打包 package
安装 install
跳过测试 clean package -Dmaven.test.skip=true
surefire:test surefire是Maven世界中负责执行测试的插件
maven archetype 来创建该项目的骨架

使用mvn archetype generate 可以自动完成这个骨架
mvn help:system 打印所有的java系统属性和环境变量

<dependencies>
<dependency>
<groupId>junit</groupId>
<artifactId>junit</artifactId>
<version>3.8.1</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
</dependencies>
</project>
groupId, artifactId 和 version 的三行。这三个元素定义了一个项目基本的坐标
groupId 定义了项目属于哪个组,这个组往往和项目所在的组织或公司存在关联。
譬如在googlecode上建立了一个名为myapp的项目,那么groupId就应该是com.googlecode.myapp
artifactId 定义了当前Maven项目在组织中唯一的ID, 可以理解为项目中的模块, 模块为Maven中最小单位构件
version 项目的版本

Maven
1.maven初步
2.依赖
3.仓库
4.生命周期和插件

maven的传递性: a-->b b-->c a-->c
maven的依赖范围:1.test范围指的是测试范围有效,在编译和打包时都不会使用这个依赖
2.compile范围是指在编译有效,在编译和打包时都会将依赖储存进去
3.provided依赖:在编译和测试的过程有效,在最后生成war时不加入,如:servlet-api,因为tomcat等web服务器已经存在,如果再打包回冲突
4.runtime在运行的时候依赖,在编译的时候不依赖
默认的依赖范围是compile
4.依赖的聚合:
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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