基于Proteus的ARM7 LPC21XX学习笔记一、在Realview MDK 4.12下新建一个项目文件

Realview MDK 4.12新建ARM7 LPC21XX项目教程
本文详细介绍了如何在Realview MDK 4.12环境下,从创建项目到添加LPC2124芯片,选择启动文件,重命名项目,设置编译器,新建源代码文件,到最后的编译过程,为基于Proteus的ARM7 LPC21XX学习打下基础。
基于Proteus的ARM7 LPC21XX学习笔记二、在Realview MDK 4.12下新建一个项目文件
1、Realview MDK 4.12软件的下载、安装、注册(略过不谈)
2、打开Realview MDK 4.12,界面如下图所示
3、开始新项目的建立,鼠标单击“Project”菜单项,选择“New uvision Project...”选项,如下图
4、弹出如下图所示的对话框,选择新建项目的保存路径、项目名称等,在这里建议为每一个项目单独建立一个文件夹,这样便于以后的管理和维护。
5、点击“保存”按钮后,会自动弹出如同下图所示的对话框,提示我们要选择所用的芯片型号,在这里选择LPC2124,然后单击OK,进入下一步。
6、这时再次自动弹出一个对话框,如下图所示。这个对话框时提示我们是否自动添加启动代码,对于我这样的新手来说,当然是选择自动添加启动文件了,点击“是”,进入下一步。
7、这是在项目管理区就出现了我们刚刚建立的这个项目。如下图所示,
8、但是这个项目名字是软件自动命名的“target 1”,感觉很不明确,怎么办?
real view MDK也允许我们命名适合自己的项目名称等,如下图所示。鼠标左键选中“Target 1”,然后点击鼠标右键,选择项目组管理选项。
9、如下图所示,我们可以对项目名称、项目中包含的文件组、源代码文件进行重命名以及整理。
10、下图是修改好的项目以及项目中的文件组的名称。
11、接下来就要选择编译器了,如下图所示,
12、下图是更改后的项目信息
13、接下来新建一个源代码文件,如下图所示
14、输入源代码后,将该文件保存为.c类型的文件,按照下图所示步骤操作
15、源代码文件被保存为.c文件后,程序代码中的关键字,预编译命令、数字等信息将以不同颜色显示,这样看起来就比较清晰了,如下图所示
16、接下来将刚才编写的程序文件添加到项目组中,如下图所示,将该文件添加到source code文件夹中,
17、按照下图进行操作,完成程序文件的添加,需要注意的是,添加一个文件后,文件添加对话框并不会自动消失,这样我们可以继续添加文件,直至添加完毕,然后单击对话框中的”close“按钮,关闭该对话框。
18、添加程序文件后,在项目管理区可以看到添加的文件在那个文件夹下面,如下图所示
19、项目建立了,程序文件也添加进来了,下面就要对这个项目进行编译设置,如下图所示
20、按照下面图示步骤进行设置
21、其余设置按照默认设置即可。完成上面的步骤后,就可以对项目进行编译了,如下图所示,进行编译
22、编译结果如下图所示,提示有错误
23、找到错误所在位置,并改正错误,再次编译,如下图所示
24、编译成功后,我们可以在项目所在文件夹中找到生成的,hex可执行文件,如下图所示
至此,我们完成了一个项目的建立、源程序编写、文件添加、项目设置、项目编译的工作。
接下来我们将学习如何在proteus中建立一个新的仿真文件。
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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