八皇后问题

终于暑假啦(^_^)

该问题是十九世纪著名的数学家高斯1850年提出:在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法。高斯认为有76种方案。1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解,后来有人用图论的方法解出92种结果。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool lie[10],dg[20],udg[20];
bool f[10][10];
int s = 1;
void dfs(int x){
	if(x==9){     // 如果搜完了 
		printf("No. %d\n",s);
		s++;
		for(int i=1;i<=8;i++){
			for(int j=1;j<=8;j++){
				printf("%d ",f[i][j]);
			}
			printf("\n");
		}
		return ;   //结束,返回 
	}
	for(int i=1;i<=8;i++){   //i代表了列 
		if(lie[i]==0&&dg[x+i]==0&&udg[x-i+8]==0){   //如果这不是皇后控制点 
			lie[i] = 1;   //这一列做标记,是控制点 
			f[x][i] = 1;   //这里放一个皇后 
			dg[x+i] = 1;   //斜边做标记 
			udg[x-i+8] = 1;   //另一斜边做标记 
			dfs(x+1);   //下一行 
			lie[i] = 0;   //下面都是回溯 
			f[x][i] = 0;    
			dg[x+i] = 0;
			udg[x-i+8] = 0;
		}
	}
}
int main()
{
	dfs(1);  //从第一行开始搜 
	return 0;
}

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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