- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 error: no matching function for call to ‘boost::thread::thread(<unresolved overloaded function type>
error: no matching function for call to ‘boost::thread::thread()’1>使用的函数命名与前面函数命名重复,只需换一个函数名即可,然后再调用2>也有说是类出现问题,详见https://stackoverflow.com/questions/13888453/stdthread-unresolved-overloaded-funct
2018-01-13 16:34:54
3692
原创 关于libfreenect2遇到的-fPIC问题
只需在需要編譯的CMakeLists.txt中加入如下一行即可PROJECT(libfreenect2)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC" )SET(MY_DIR ${libfreenect2_SOURCE_DIR})SET(DEPENDS_DIR "${MY_DIR}/depends" CACHE STR
2017-10-21 12:52:01
260
转载 ubuntu16.04安装kinect2的驱动及其在ROS中使用
本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。1）首先安装libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-d
2017-10-21 12:44:14
4115
1
转载 Shell编程基础
请参考：http://wiki.ubuntu.org.cn/Shell%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80
2017-09-15 22:04:06
171
转载 使用Putty无法远程登录，显示服务器拒绝连接
putty连接不到linux的原因总结为以下几种情况。局域网内的两台电脑IP冲突 当使用DHCP自动分配IP时，两台电脑的IP可能会冲突。这时，使用Putty无法登连接Linux。方法：可以设置/etc/network/interfaces文件，将网卡设置为静态IP，并设置IP，子网掩码等。没有安装openssh-server这个问题一般出现在刚刚装完操作系统，此时
2017-09-10 16:36:49
2986
转载 如何理解相机标定？标定的方法？
标定的目的1.为什么要用多张标定板图片做标定？ 具体数学实现题主可以自行找文献，这里只说原理。单目标定说白了其实就是解一个矩阵方程，其未知量是内、外参数矩阵。根据线性代数，把解矩阵方程转化成解方程组的问题，由于一张棋盘格只能提供8条相互独立的方程(具体原因请查阅透视变换原理)，所以不足以求出10个未知数。理论上，只需2个棋盘格便足够解出全部参数了，但是matlab、ope
2017-07-12 23:26:21
1151
原创 打开avi
intmain(int argc, char** argv){...............VideoCapture cap;if (argc >1)cap.open(videoPath);elsecap.o
2017-07-12 22:47:48
201
转载 opencv打开摄像头
#include #include #include int main( int argc, char** argv ) { //声明IplImage指针 IplImage* pFrame = NULL; //获取摄像头 CvCapture* pCapture = cvCreateCamer
2017-07-07 21:05:50
342
转载 ubuntu+opencv+codeblocks建立工程文件
这里用的codeblocks版本为13.12，OpenCV版本为2.4.9。 第一步：下载 opencv-2.4.9.zip 第二部：安装codeblocks 第三步：双击运行opencv-2.4.10.zip，选定一个解压路径 第四步，启动codeblocks，新建一个“Console application”项目，任意取一个名字。
2017-07-06 21:23:00
844
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人