Luylic的博客

在学习OpenDDS过程中，发现网上的资料教程不全，同时很多大佬把一些步骤省略（虽然他们认为很简单，但是对于小白来说太南了），所以为了给广大小白提供便利，同时也给自己（小白）做个笔记，就把步骤记录下来，希望能与诸君共勉！DDS（Data Distribution Service）是数据分发服务的首字母缩略词。DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。根据OMG（对象管理组织，Object M.

OpenDDS简介Don Busch，首席软件工程师兼合作伙伴Object Computing，Inc.（OCI）介绍分布式实时应用程序有时以数据为中心而不是以服务为中心，这意味着分布式系统中参与者的主要目标是分发应用程序数据，而不是访问共享服务。应用程序数据的提供者和/或使用者的集合在设计时可能是未知的，并且可能会在应用程序的整个生命周期内发生变化。通常，以发布/订阅通信模型而不是请求/响应模型最有效地实现以数据为中心的范例。用于实时系统的OMG 数据分发服务（DDS）解决了以数据为中心的分布式